有梦想的蜗牛

项目需要，启动的脚本太多，需要进行优化，主要包括多终端ros启动直接上shell代码gnome-terminal --title="roscore" -x bash -c "roscore"sleep 4sgnome-terminal --title="ccm server" -x bash -c "cd ~/ccmslam_multi_ws;source devel/setup.ba...

python tensorflow入门

vgg16模型结构

卷积层dilation膨胀 Hole算法解析

谷歌 Google ProtoBuf用法实例

Mnist数据集获取这里有input_data.py,但是我们下载不到，被墙了，所以从其他途径下好那四个压缩包，然后修改一下这里面的代码就可以像中文社区里的教程那样用import input_datamnist = input_data.read_data_sets("MNIST_data/", one_hot=True) # local_file = maybe_download(

keras深度学习入门

name: "VGG_VOC0712_SSD_300x300_deploy"input: "data"input_shape { dim: 1 dim: 3 dim: 300 dim: 300}layer { name: "conv1_1" type: "Convolution" bottom: "data" top: "conv1_1" param {

梯度下降法与随机梯度下降法

opencv

安装这个额外包安装了好多天的时间，因为电脑装了cuda8，又装了opencl，然后重新编译opencv就巨坑，真的是巨坑，吐血整理，因为caffe和cuda已经装好，还好没有装崩首先两个压缩包要下对，下面取自github上的issue，Thanks @alalek !I update both opencv and opencv_contrib to the latest an

原文据说在http://coolshell.info/c/c++/2014/12/13/c-open-project.htm只在csdn上这篇博客看到，以后用到留作学习值得学习的C语言开源项目- 1. Webbench Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具。它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL，测试网站在压力下工作

七小时入门theano官方文档还是很值得参考的，lasagnetheano上面的源码是参考这个git的 Shallow and Deep Convolutional Networks for Saliency Prediction不过我改了训练集目前为止还没训练成功。。。就当是学习一下相关框架吧，以后如果训练成功了在更新数据预处理import cv2import numpy as npimpo...

google 代码风格笔记yolocai 2017.8.31. 所有按引用传递的参数必须加上 const.`void Foo(const string &in, string *out);`2. 函数重载如果您打算重载一个函数, 可以试试改在函数名里加上参数信息。例如，用 AppendString() 和 AppendInt() 等， 而不是一口气重载多个 A...

keras官方中文文档说实话安装tensorflow的cuda支持版本的时候还是看英文的官方教程比较好，中文的太久了，安装不成功，而且似乎只能通过源码安装，需要安装java，bazel等工具，然后是cuda的驱动和cudnn，官网英文链接，按这个装才没有错，然后就是安装keras，这个可以按照中文文档来 keras中文文档，安装过程每台电脑也不一样，自己谷歌解决把，。然后我安装完了之后还是有一

hog+svm前车检测

多线程编程入门

cmake入门学习，项目开发管理

样例1假设一个main.cpp（）,在同文件夹下include 了A.h,然后A.cpp包含了B.h,那么这个项目的cmake可以这么写：CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)CMAKE_POLICY(VERSION 2.8)FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)上面指明了cmake的版本然后find_

转自点击打开链接卡尔曼滤波器算法（The Kalman Filter Algorithm）在这一部分，我们就来描述源于Dr Kalman 的卡尔曼滤波器。下面的描述，会涉及一些基本的概念知识，包括概率（Probability），随即变量（Random Variable），高斯或正态分配（Gaussian Distribution）还有State-space Model等等。但对于卡

取自点击打开链接然后这个链接有很多滤波的方式，包括运动模糊，均值模糊，边缘检测等图像处理中滤波和卷积是常用到的操作。很多人认为卷积就是滤波，两者并无区别，其实不然。两者在原理上相似，但是在实现的细节上存在一些区别。这篇博文主要叙述这两者之间的区别。1、滤波（或者叫相关）简单来说，滤波操作就是图像对应像素与掩膜（mask）的乘积之和。比如有

参考点击打开链接程序代码：void myDisplay(void){ glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glBegin( /* 在这里填上你所希望的模式 */ ); /* 在这里使用glVertex*系列函数 */ /* 指定你所希望的顶点位置 */ glEnd(); glFlu

机器人路径规划算法keywordA* 已讲解了然后是rrt 快速搜索随机树（Rapid-exploration Random Tree）

复制文件#copy the file "test.py" in now path to the child path mytest/if not os.path.exists("mytest"): os.makedirs("mytest")copy2("test.py","mytest/")获取文件名url="home/cx/test.txt"filename =

opencv 函数笔记(2) 形态学图像处理形态学处理：图像的膨胀和腐蚀

xml writeFileStorage fs("test1.xml", FileStorage::WRITE); fs << "FrameNumber" << 0; //map and vector string name="test"; fs << "nest" << "{"; fs << "Type" <<name ; fs (3,3) << 1000, 0, 320,

pgm 1.PGM图像详解PGM 是便携式灰度图像格式(portable graymap file format),在黑白超声图像系统中经常使用PGM格式的图像.文件的后缀名为".pgm",PGM格式图像格式分为两类:P2和P5类型.不管是P2还是P5类型的PGM文件,都由两部分组成,文件头部分和数据部分.文件头部分文件头包括的信息依次是:1.PGM文件的格式类型(是P

A*算法 astar算法

直线检测算法1.hough变换直线平面到参数平面的转换，投票找到峰值，利用极坐标 下面的博文讲的非常清楚 http://blog.163.com/yuyang_tech/blog/static/21605008320130233343990/2.lsd直线检测http://blog.csdn.net/tianwaifeimao/article/details/17678669 LSD是一种局

markdown语法