理想是丰满的，现实是骨感的。在学术界，理论和实践往往是不统一的，这就是为什么共产主义永远只是理想的根本原因。在跨领域、跨学科的研究容易灌水的理论指导下，众多看似和生物学毫不相干的领域纷纷求包养。生物是复杂且神奇的系统，简单得像“鸡与蛋”的问题都能让人纠结好几个世纪。也许，大概，可能，……，引入生物学理论基础是学科发展瓶颈中的那一缕曙光，但工程实践就像那个黑洞，没有一缕曙光能逃脱。随着Deep Learning，Super Computing，Cloud Computing的发展，也许会给工程应用带来新的希望，但革命尚未成功，同志仍需努力。
视觉感知是在众多不靠谱的求生物学包养领域中算是比较靠谱的，较早的生物视觉研究可以追溯到60年代，那个中国人民还生活在水深火热的日子。视觉运动感知是基于几种运动检测器理论,最初是由Reichardt提出, 用于解释昆虫的运动感知，也就是传说中的初级速度感知器（EMD）。现在Reichardt 运动检测器模型已经得到生物视觉研究领域的认同, 当前的一些时空能量模型和
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