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tools里面的设置](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/cb1cd5c4f090431c9b4b94d87636c159.
2023-12-15 15:26:20
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原创 tensorboard：法将“tensorboard”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。请检查名称的拼写，如果包括路径，请确保路径正确，然后再试一次。一种可能可行的方式!
解决tensorboard无法识别的问题
2022-10-24 00:42:35
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原创 win10+ubuntu系统最稳妥的安装方式（登录黑屏、死机、自动关机、屏幕跟摔碎了一样，没有无线驱动请点进来。）
这是博主经过无数次的错误得到的最稳的一种安装方式了，因此记录整理记录下来先说一下，目前绝大多数（百分之90的安装出问题都跟独立显卡和win10的安全引导有关）第一步（更改）win+r进入运行对话框，然后输入“msconfig” ，回车 再点击引导 勾选安全引导（最小），点击确认,关机重启进入你的biso设置里面进行下一步设置...
2020-06-17 02:17:34
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原创 记录学习过程（每天进步一点点），ansys-sizing那点事
线面体都有的控制类型球面控制法（sphere of influence）球控制法示意图最常用的尺寸控制示意图对象选择线特有的一个控制类型（边界分段控制，number of divisions）效果图线的球面控制法效果示意图...
2020-05-12 00:04:08
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原创 记录学习的过程（每天进步一点点），ansys-mesh control的那点事
一、contact sizing二、Refinement三、face meshing四、phinch五、inflation六、网格检查工具注：大佬们说，一般一个面至少保证两层网格就可以了，一个面只有一层甚至更少的精度不行。
2020-05-11 23:37:06
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原创 ansys,单元体转换以及如何查看当前单元体的类型，一些指令讲解。
首先，感谢哔哩哔哩张晔老师以及汉泰科技的视频对我的帮助（https://www.bilibili.com/video/BV1u4411B7Fo?p=23）（https://www.bilibili.com/video/BV1r7411L7dg），本文只是在记录博主的学习过程，若想仔细学习请点击上面的连接进行学习。 ** 正题开始**本文所用例题（泊松比为0.3）1、默认单元体，即为一般情况下电脑优先使用的单元划分类型2、第一列是实体结构的划分方式、第二列是
2020-05-11 01:11:43
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原创 ansys、机器人学良心资源，看这里（强推！）
接下来推荐的这几个资源，我觉得非常适合学习（全是b站的视频）：一、ANSYS视频资源 二、机器人学视频资源https://www.bilibili.com/video/BV1v4411H7ez?p=54
2020-04-06 20:18:51
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原创 机器人学-机械臂-改进型D-H建立案例（较全收录）
这些是我在学习过程中偶然发现的一些我觉得比较清晰的案例，帮助大家快速理解改进型d-h参数建立，希望对大家有所帮助！（关于更多机器人学的基础，请看博主之前发的一些文章）...
2020-03-24 14:35:36
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原创 齐次变换矩阵（改进型与标准型）
相对于参考坐标系是左乘，相对于当前坐标系是右成，因此图中的就可以理解为，i-1坐标系沿xi-1旋转到R坐标，再基于R坐标沿着杆长方向（ai-1）移动到Q坐标，再基于Q坐标沿zi旋转到P坐标，P坐标再沿着di移动到zi坐标，所以是相当于右乘。值得注意的是，在整个某个p在zi的坐标系下的位姿转换到zi-1上面的时候是左乘变换矩阵T,大概的意思就是将zi-1坐标系当做参考坐标。...
2020-03-23 23:59:15
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原创 机器人学D-H参数的建立（改进型与标准型）包括第0杆与第i杆的建立规则，以及针对同一个机械臂采用两种方法的区分
…改进的dh参数法……总结一句话就是跟第一个杆件的重合……同上也是和全一个重合…
2020-03-23 23:14:07
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原创 轨迹规划常用函数的总结
[q,qd,qdd]=tpoly(q0,q1,t,v0,v1); %q0,q1为初末关节值，v0,v1为初末关节速度，t为运动时间或者步数[q,qd,qdd]=lspb(q0,q1,t,vmax); %vmax 关节速度的最大值，且这个函数可以使平均速度更加接近额定速度（相比于tpoly）,但加速度不光滑[q,qd,qdd]=mtraj(@tpoly,q0,q1,t); ...
2020-03-20 15:57:22
2488
原创 matlab,机械臂轨迹规划，跟踪轨迹。
clearL1=Link([0 0 0 0 0],'modified');L2=Link([-pi/2 0 70 -pi/2 0],'modified');L3=Link([0 20 100 0],'modified');L4=Link([pi 70 0 -pi/2],'modified');L5=Link([0 0 0 -pi/2 0],'modified');L6=Link([0 ...
2020-03-19 01:00:44
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原创 matlab之plot函数属性设置
cleart=0:pi/20:2*pi;plot(t,sin(t),'--mo','LineWidth',2,'MarkerEdgeColor','k','MarkerFaceColor',[.49 1 .63],'MarkerSize',12); %'--mo',这里是设置线型（--）和颜色（m），标记点类型(o，没有变默认为连续），后面一次是线的宽度（'LineWidth',2），...
2020-03-19 00:05:02
3322
原创 关于matlab解机械臂正逆运动学，基于蒙特卡罗的工作空间算法的一些理解（适合初学者）希望对你有帮助。
这一篇文章，是作者前期学习的一个经验分享，看过很多文章，大同小异，讲得也不够细致，但是他们忽略了，看这种文章的人的绝大多数都是新手，那作者作为新手，迫不及待的跟大家分享一点经验，由于作者水平有限，如有错误，一定虚心求教。clear%Link([theta d a apha M],'Q'),这里的Q是指的你建立的d-h模型时标准型还是改进型，默认是standard（标准型）。前面中括号里面就是每...
2020-03-01 15:08:04
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17
Robot toolbox for MATLAB 9.10.docx
2020-03-19
Matlab-Robotics-Toolbox的使用说明.pdf
2020-03-19
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