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RSS订阅原创 STM32f103RE 控制舵机
一、简介舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。伺服电机通常被称为舵机，它是一种带有输出轴的小装置。向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变，伺服机构就会保持轴的角度位置不改变。如果控制信号发生变化，输出轴的位置也会相应发生变化。日常生活中，舵机常被用于遥控飞机、遥控汽车、机器人等领域。二、工作原理及控制控...
2019-12-22 21:38:04
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原创 marvell 88W8686 sdio wifi模块学习
一、SDIO简介SD卡(Secure Digital Memory Card)在我们生活中已经非常普遍了，控制器对SD卡进行读写通信操作一般有两种通信接口可选，一种是SPI接口，另外一种就是SDIO接口。SDIO（Secure Digital Input and Output） 全称是安全数字输入/输出接口，多媒体卡(MMC)、SD卡、SD I/O卡都有SDIO接口。STM32控制器有S...
2019-12-20 23:53:58
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原创 STM32F103C8直流电机学习
一、原理图以及简介电机如下：通常电机需要正反转会需要一个电机驱动板，电机接到电机接口。电机驱动板如下：电机状态表如下：不同的电机驱动板可能会有略微不同，有的IN1,IN2之外可能还会有ENA输入信号去PWM脉冲信号来调速度，这个电机驱动板就没有，就通过直接给IN1,IN2引脚PWM信号，比如左轮正转，IN1输入PWM的占空比一直为0，IN1...
2019-12-14 22:42:34
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原创 STM32编码器
最近在做毕业设计，需要计算小车的行驶距离，需要用到编码器计算具体走了多远，就了解学习了一下编码器。一、编码器简介编码器（encoder）是将信号 如比特流或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按码盘的刻孔方式可分为绝对编码器和增量编码器。绝对编码器由机械...
2019-12-10 23:09:05
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原创 Wrong JPEG library version: library is 80, caller expects 90
先说说我是怎么搞出问题QAQ数字图像处理中常用的采用模型是RGB（红，绿，蓝）模型和HSV（色调，饱和度，亮度），RGB广泛应用于彩色监视器和彩色视频摄像机，我们平时的图片一般都是RGB模型。而HSV模型更符合人描述和解释颜色的方式，HSV的彩色描述对人来说是自然且非常直观的。RGB图像处理时候，容易受到光照变化或阴影的影响，就像我上一篇博客最后的效果图，而且RGB通道并不能很好地反映出物体具...
2019-12-08 20:48:12
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原创 libjpeg库的简单使用，rgb565与rgb888互转，以及色块的寻找
最近用的摄像头OV2640摄像头，支持RGB565、JPEG、YUV和YCbCr格式的输出，想要对采集的图像进行色块识别，这样一般需要用到RGB格式的输出会比较好处理，数字图像处理中常用的采用模型是RGB（红，绿，蓝）模型和HSV（色调，饱和度，亮度），RGB广泛应用于彩色监视器和彩色视频摄像机，我们平时的图片一般都是RGB模型。别人是RGB的LCD屏幕作为上位机，而我却没有LCD屏幕作为上位机，...
2019-12-05 21:02:22
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UML+OOPC嵌入式C语言开发精讲.rar
2020-11-08
空空如也
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