libjpeg库的简单使用，rgb565与rgb888互转，以及色块的寻找

最近用的摄像头OV2640摄像头，支持RGB565、JPEG、YUV和YCbCr格式的输出，想要对采集的图像进行色块识别，这样一般需要用到RGB格式的输出会比较好处理，数字图像处理中常用的采用模型是RGB（红，绿，蓝）模型和HSV（色调，饱和度，亮度），RGB广泛应用于彩色监视器和彩色视频摄像机，我们平时的图片一般都是RGB模型。别人是RGB的LCD屏幕作为上位机，而我却没有LCD屏幕作为上位机，输出JPEG我可以存为.jpg为后缀的文件，输出RGB565的数据不好将图片保存下来，存RGB格式一般存为bmp位图，就想着既然板子都是作为客户端采集图像传出来，在服务器端将JPEG的数据转换成RGB数据在做色块识别的处理，就了解到libjpeg这个库，libjpeg是一款功能强大的开源jpeg图像库工具软件，jpeg是一个国际图像压缩标准，图像的后缀一般为jpeg或者jpg，利用libjpeg可以读取jpeg图像数据，libjpeg库是用于编码数据为jpeg格式或者解码jpeg格式图片的常用库。

既然传出来的数据是JPEG,这里需要做的就是JPEG的解码，下面简单的说说libjpeg库的使用：

一、libjpeg库的简单使用

1、设置出错处理函数并初始化编解码结构对象

 在libjpeg库中，实现了默认错误处理函数，当错误发生时，比如如果内存不足（非常可能发生，后面会介绍）等，则默认错误处理函数将会调用exit函数结束整个进程，详细内容可以参考jerror.c文件。在C语言中没有C++的异常处理机制，但是提供了setjmp和longjmp机制来实现类似的功能，设置完出错处理就初始化编解码结构对象

编码：

 /*  Step 1: allocate and initialize JPEG compression object */

    cinfo.err = jpeg_std_error(&jerr);

    /*  Now we can initialize the JPEG compression object. */

jpeg_create_compress(&cinfo);

解码：

/*  We set up the normal JPEG error routines, then override error_exit. */

 cinfo.err = jpeg_std_error(&jerr);

/*  Now we can initialize the JPEG decompression object. */

jpeg_create_decompress(&cinfo);

2、初始化源数据

 在libjpeg库中仅仅提供了文件作为输入数据的接口，在example.c中代码如下：jpeg_stdio_src(&cinfo, infile);

3、读取jpeg文件的头信息

调用jpeg_read_header(&cinfo, TRUE)读取jpeg文件头信息，这个和初始化解码对象一样，是必须要调用的，是约定

    (void) jpeg_read_header(&cinfo, TRUE);

    /*  源信息 */

    printf("image_width = %d\n", cinfo.image_width);

    printf("image_height = %d\n", cinfo.image_height);

    printf("num_components = %d\n", cinfo.num_components);

4、设置解码参数

很多情况下，这步非常重要。比如设置输出格式，设置scale（缩放）等等功能都是在这一步设置。参数设置通过修改上步得到cinfo的值来实现。这里简单介绍一下一些常用的字段。out_color_space：输出的颜色格式，libjpeg定义如下：

typedef enum {  

    JCS_UNKNOWN,        /* error/unspecified */  

    JCS_GRAYSCALE,        /* monochrome */  

    JCS_RGB,        /* red/green/blue */  

    JCS_YCbCr,        /* Y/Cb/Cr (also known as YUV) */  

    JCS_CMYK,        /* C/M/Y/K */  

    JCS_YCCK,        /* Y/Cb/Cr/K */   

 } J_COLOR_SPACE;

不设置的话通常就是JCS_RGB，RGB888的格式，除此之外，还可以设置缩放大小等，scale_num，scale_denom：因为实际的显示设备千变万化，我们可能需要根据实际情况对输出数据进行一些缩放才能够显示。libjpeg支持对输出数据进行缩放（scale），这个变量就是用来设置缩放的参数。

mem：可以指定内存管理相关的内容，比如分配和释放内存，指定libjpeg可以使用的最大内存。默认情况下不同的平台下面都有一个libjpeg默认最大可用内存值，比如Android平台上面该值为10000000L（10M），请参考jmemxxxx.c文件中的DEFAULT_MAX_MEM，了解不同平台的默认最大内存值。通过修改mem->pub.max_memory_to_use的值，库的使用者可以自定义libjpeg可以使用的最大内存值。

5、开始解码

经过前面的参数设置，接着调用jpeg_start_decompress(&cinfo);开始解码。

6、对解码出来的数据做处理

    /*  Step 6: while (scan lines remain to be read) */

    /*            jpeg_read_scanlines(...); */


    while (cinfo.output_scanline < cinfo.output_height)

    {

        row_pointer[0] = & rdata[(cinfo.output_scanline)*cinfo.image_width*cinfo.num_components];

        jpeg_read_scanlines(&cinfo,row_pointer ,1);

        //(void) jpeg_read_scanlines(&cinfo, buffer, 1);

        /*  Assume put_scanline_someplace wants a pointer and sample count. */

        //put_scanline_someplace(buffer[0], row_stride);

    }

解码出来的数据是一行一行的，我这里读到rdata里面，这里根据个人需求改。

解码JPEG文件输出RGB888数据到out_buf

int read_JPEG_file (char * filename, unsigned char *out_buf,int size)

{

    struct jpeg_decompress_struct           cinfo;

    struct jpeg_error_mgr                   jerr;

    /*  More stuff */

    FILE                                    *infile;                /*  source file */

    int                                     row_stride;               /*  physical row width in output buffer */

    unsigned char                           *rdata;

    JSAMPROW                                row_pointer[1];

    int                                     image_size = 0 ;





    if ((infile = fopen(filename, "rb")) == NULL)

    {

        fprintf(stderr, "can't open %s\n", filename);

        return -1;

    }



    /*  Step 1: allocate and initialize JPEG decompression object */



    /*  We set up the normal JPEG error routines, then override error_exit. */

    cinfo.err = jpeg_std_error(&jerr);

    /*  Now we can initialize the JPEG decompression object. */

    jpeg_create_decompress(&cinfo);



    /*  Step 2: specify data source (eg, a file) */



    jpeg_stdio_src(&cinfo, infile);



    /*  Step 3: read file parameters with jpeg_read_header() */



    (void) jpeg_read_header(&cinfo, TRUE);

    /*  源信息 */

    printf("image_width = %d\n", cinfo.image_width);

    printf("image