嵌入式学习笔记
多进程多线程
多进程优点
对用户来说操作系统更加健壮,(一个应用程熙无法破坏另一个进程或操作系统的运行)
对于开发者来说,更容易进行内存的读取和写入
多进程缺点
多任务实现开销大
编写能够与其他进程通信或者能够对其他进程操作的应用程序,将要困难的多
wait函数族
1、wait函数:将当前进程挂起,等待信号来临,再继续运行
用来等待子进程的结束
pid_t wait(int *wstatus)
WEXITSTATUS:宏定义:返回子进程的退出状态
2、waitpid:它可以指定等待的进程号
pid_t waitpid(pid_t pid, int *wstatus, int options);
僵尸进程
1 zombie
3424 3423 0 15:32 pts/0 00:00:00[a.out] < defunct>
产生的原因,当进程走完自己的生命周期之后,会执行自己的喜用调用exit(9)函数,然后内存被释放,没有执行代码。但是在进程表里面仍留下进程信息(pid,退出进程信息),知道父进程将他们回收
如何避免僵尸进程
避免僵尸进程的办法:wait函数族
进程间的通信(IPC)方式
管道:有名管道和无名管道
消息队列
信号量
共享内存
套接字
进程间通信的目的:
1、数据传输:一个进程发送数据给另一个进程
2、共享数据:多个进程想要操作共享数据,一个进程对共享数据的修改,别的进程应该第一时间看到
3、通知事件:一个进程需要向另一个或一组进程发送消息,通知它(它们)发生了某种事件(如进程终止时通知父进程)
4、资源共享:多个进程之间共享同样的资源。为做到这一点,需要内核提供锁和同步机制
5、进程控制:
管道通信:无名管道:一边写,一边读
管道是半双工的,数据只能向一个方向流动;需要双方通信时,需要建立起两个管道
int pipe()
无名管道