OpenCV计算机视觉编程笔记（一）

OpenCV计算机视觉编程笔记（一）

第一章

1. 基本操作

定义头文件

 #include <opencv2/core.hpp>      //图像数据结构的核心文件
 #include <opencv2/highgui.hpp>   //包含了所有图形接口函数

定义表示图像的变量

cv::Mat image; // 创建一个空图像 

读取图像

image= cv::imread("puppy.bmp"); // 读取输入图像 
// 读入一个图像文件并将其转换为灰度图像 
image= cv::imread("puppy.bmp", CV::IMREAD_GRAYSCALE); 
// 读取图像，并将其转换为三通道彩色图像（虽然是灰度图像但依然是三通道表示） 
image= cv::imread("puppy.bmp", CV::IMREAD_COLOR); 

显示图像

// 定义窗口（可选） 
cv::namedWindow("Original Image"); 
// 显示图像 
cv::imshow("Original Image", image); 

保存图像

cv::imwrite("output.bmp", result); // 保存结果 

2.鼠标回调函数的使用（实现鼠标左键单击时在命令控制台输出点击位置的像素值-暂时针对灰度图）
（1）鼠标回调函数的原型

void onMouse( 
           int event,  //事件类型
           int x, int y, //鼠标位置
            int flags,  //事件发生时按下鼠标哪个键
            void* param);  //设置回调函数时指定的参数

（2）定义鼠标的回调函数

void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* param){
     cv::Mat *im = reinterpret_cast<cv::Mat*>(param);
     switch (event){
     case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
                 std::cout << "at("<<x<<","<<y<<")value is: "
                           << static_cast<int>
                           im->at<uchar>(cv::Point(x,y))) 
                           <<std::endl;
                 break;
     }
  }

（3）在Main函数中设置鼠标的回调函数

cv::setMouseCallback(
              "Image",//捕获鼠标事件的窗口
               onMouse, //鼠标回调函数名
               reinterpret_cast<void*>(&image)); //传图像对象的指针

3. 在图像上绘图
   图形绘制函数有 circle,ellipse,line,rectangle
   例：使用Circle函数的例子

cv::circle(
image,                // 目标图像           
cv::Point(155,110),   // 中心点坐标            
65,                   // 半径            
0,                    // 颜色（这里用黑色）            
3);                   // 厚度 

在图像上写入文本的函数

cv::putText(
image,                      // 目标图像            
"This is a dog.",           // 文本 
cv::Point(40,200),          // 文本位置                  
cv::FONT_HERSHEY_PLAIN,     // 字体类型             
2.0,                        // 字体大小             
255,                        // 字体颜色（这里用白色）             
2);                         // 文本厚度 

4. 深入了解cv::Mat

#include <iostream> 
#include <opencv2/core.hpp> 
#include <opencv2/highgui.hpp> 
 
// 测试函数，它创建一幅图像
cv::Mat function() {    
// 创建图像    
cv::Mat ima(500,500,CV_8U,50);    
// 返回图像    
return ima; 
} 
 
int main() {   
// 创建一个 240 行×320 列的新图像   
cv::Mat image1(240,320,CV_8U,100);   
cv::imshow("Image", image1); // 显示图像   
cv::waitKey(0); // 等待按键 
 
// 重新分配一个新图像   
image1.create(200,200,CV_8U);   
image1= 200; 
cv::imshow("Image", image1); // 显示图像   
cv::waitKey(0); // 等待按键 
 
 // 创建一个红色的图像   
 // 通道次序为 BGR   
 cv::Mat image2(240,320,CV_8UC3,cv::Scalar(0,0,255)); 
 
 // 或者   
 // cv::Mat image2(cv::Size(320,240),CV_8UC3);   
 // image2= cv::Scalar(0,0,255); 
 
  cv::imshow("Image", image2); // 显示图像   
  cv::waitKey(0); // 等待按键 
 
  // 读入一幅图像   
  cv::Mat image3= cv::imread("puppy.bmp"); 
 
  // 所有这些图像都指向同一个数据块   
  cv::Mat image4(image3);   image1= image3; 
 
  // 这些图像是源图像的副本图像   
  image3.copyTo(image2);   cv::Mat image5= image3.clone(); 
 
  // 转换图像进行测试   
  cv::flip(image3,image3,1); 
 
// 检查哪些图像在处理过程中受到了影响   
cv::imshow("Image 3", image3);   
cv::imshow("Image 1", image1);  
cv::imshow("Image 2", image2);   
cv::imshow("Image 4", image4);   
cv::imshow("Image 5", image5); 

 cv::waitKey(0); // 等待按键 
 // 从函数中获取一个灰度图像   
 cv::Mat gray= function(); 
 cv::imshow("Image", gray); // 显示图像   
 cv::waitKey(0); // 等待按键 
  // 作为灰度图像读入   
image1= cv::imread("puppy.bmp", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);       image1.convertTo(image2,CV_32F,1/255.0,0.0); 
 cv::imshow("Image", image2); // 显示图像   
 cv::waitKey(0); // 等待按键 
  return 0; 
  } 

cv::Mat 有两个必不可少的组成部分：一个头部和一个数据块。头部包含了矩阵的所有相关 信息（大小、通道数量、数据类型等),数据块包含了图像中所有像素的值。
当在两幅图 像之间赋值时，图像数据（即像素）并不会被复制，此时两幅图像都指向同一个内存块。

5. 定义感兴趣区域（定义子区域，并将这个区域当作普通图像进行操作）
   (1)定义ROI,定义之后，就能把ROI当作一个普通的cv::Mat实例进行操作

// 在图像的右下角定义一个 ROI 
cv::Mat imageROI(image, cv::Rect(image.cols-logo.cols,    //ROI坐标
                 image.rows-logo.rows, 
                 logo.cols,logo.rows)); // ROI 大小 
// 插入标志 
logo.copyTo(imageROI);