opencv图像读取和cv::Mat

1、在opencv的C++ API中，所有的类和函数都在命名空间cv内定义，可以使用

using namespace cv;

或者是加上前缀 cv::

2、imread读入图像
生成的图像由无符号（unsigned char）构成（OpenCV中为CV_8U）

image=cv::imread("puppy.bmp",CV_LOAD_IAMGE_COLOR);  //读取一个图像文件，并转换为三通道彩色图像，每个像素有3个字节（CV_8U3C）

使用image.channels()可以获得图像的通道数；
当用imread打开路径制定不完整的图像时，imread会自动打开默认目录。如果从控制台运行程序，默认目录就是可执行文件所在的目录，如果从IDE中运行程序，为项目文件所在的目录。

3、imshow显示图像
imshow显示的图像是由整数（CV_16U表示16为无符号整数，CV_32S表示32为有符号整数）构成，图像每个像素的值会被除以256，以便能够在256级灰度中显示。在显示由浮点数构成的图像时，值的范围会被假设为0.0(黑色)到1.0（白色）之间，大于1.0显示白色，小于0.0显示黑色。

4、cv::Mat
(1)cv::Mat 由一个头部和一个数据块组成，头部包含了矩阵的相关信息（大小，通道数，数据类型等），数据块包含了图像中所有像素的值。头部有一个指向数据块的指针，即data属性。

cv::Mat(240,320,CV_8U,100);  //创建一个240x320的图像，每个像素对应一个字节

(2)cv::Scalar,用于在调用函数时传递像素值。

cv::Mat image(240,320,CV_8UC3,cv::Scalar(100));  //创建一个红色图像，通道顺序为BGR

(3)cv::Size,包含了矩阵的高度和宽度

cv::Mat image(cv::Size(320,240),CV_8UC3);//创建一个未初始化的彩色图像。

可以使用create方法分配或重新分配图像的数据块，如果图像已经分配，其原来的内容会被释放。

iamge.create（200,200，CV_8U）;

(4)cv::Mat 的at(x,y)可以访问元素，在编译时必须明确方法返回值的的类型。
如：

image.at<uchar>(j,i)=255;

彩色图像的每个像素对应三个部分：红色，绿色，蓝色。包含彩色图像的cv::Mat返回一个向量，向量中包含三个8为的数值，访问彩色图像的方法：

image.at<cv::Vec3b>(j,i)[channel]=value;

(5)cv::Mat 的ptr方法可以直接访问图像中一个行的地址。
如：

 uchar* data=image.ptr<uchar>(j);

（6）cv::Mat的isContinuous方法可以判断出图像有没有被填充，如果图像没有被填充，它就返回true.
如：

if(image.isContinuous())
{
   //没有填充像素
   image.reshape(1,1);//设置新的通道数为1，新的行数为1
}