opencv拟合直线并在屏幕上绘出

#include "stdafx.h"
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>

int main()
{
 IplImage *img=cvCreateImage(cvSize(500,500),8,3);//开辟500×500的8位3通道的图像内存空间。
 CvRNG rng=CvRNG(-1);//产生随机数产生器的状态。

 cvNamedWindow("fitline",0);

 for (;;)
 {
  char key;
  int i;
  int count =cvRandInt(&rng)%100+1;//产生1~100之间的随机整数
  int outliers=count/5;//选取1/5数量的点作为outliers。
  float a=cvRandReal(&rng)*200;//产生0~1随机浮点数
  float b=cvRandReal(&rng)*40;
  float angle=cvRandReal(&rng)*CV_PI;//随机产生弧度
  float cos_a=cos(angle);
  float sin_a=sin(angle);
  CvPoint pt1 , pt2;
  CvPoint * points=(CvPoint*)malloc(count *sizeof(points[0]));
  CvMat pointMat=cvMat(1,count,CV_32SC2,points);
  float line[4];
  float d,t;