opencv标准霍夫变换检测直线以及描绘每条线段中pt1、pt2点的确定

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;
using std::cout;



int main()
{

	Mat g_srcImage,midImage, dstImage;
	namedWindow("[原始图]");
	g_srcImage = imread("1.jpg");
	if (!g_srcImage.data){ cout << "error read image" << endl; return 0; }

	imshow("[原始图]", g_srcImage);

	Canny(g_srcImage, midImage, 50, 200, 3);
	cvtColor(midImage, dstImage, CV_GRAY2BGR);

	vector<Vec2f> lines;
	HoughLines(midImage, lines, 1, CV_PI / 18, 150, 0, 0);

	for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
	{
		float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
		Point pt1, pt2;
		double a = cos(theta), b = sin(theta);
		double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
		pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
		pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));
		pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
		pt2.y = cvRound(x0 - 1000 * (a));
		line(dstImage, pt1, pt2, Scalar(128, 128, 0), 1, CV_AA);
	}
	imshow("边缘检测后的图", midImage);
	imshow("标准霍夫线变换效果图", dstImage);



	waitKey(0);
	return 0;
}

学习hough变换，对其中的pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));不是很理解。最终在别的博客中找到了答案，现拿来分享下。

pt1与pt2点的计算方法 。

这里已知下图中的rh0 和θ，现在只需要求图中“任意”两点， 就能用cvLine画出pt1 -> pt2的直线 。

看看下图 就明白这里1000什么的是为什么了。

这里是取了点(x0,y0)在直线上上下1000的距离,那么用cvLine画出来的线段就是从pt1 -> pt2的了。

那么pt1->pt2的直线距离就是2000。可以取其他的距离，不一定去1000，如600也可以。

1.这个地方也许会出现检测出来的线段长度比pt1->pt2还大，即包含了我们画的线段 ， 这是肯定的。

2. 还会出现本来线段没有pt1->pt2这么长，那么我们画的就会过长了。 也是肯定会出现的情况。

因为：CV_HOUGH_STANDARD方法 只能得出rh0 和 θ的值。 这两个值只能确定直线，而不能确定线段是从哪开始到哪结束。