Halcon学习（六）计数与排序

在 Halcon 里面计算个数的算子有两个：

1、count_obj ( Objects : : : Number ) 主要用法是计算objects 的个数。

2、assign ( : : Input : Result )  给控制变量分配新值

例： NumBalls := |Radius|

区别 是 Count_obj 主要是用来计算被识别出来的区域的个数

        Assign 主要是用来识别数组中的值

在众多区域中选择输出的算子是

select_obj ( Objects : ObjectSelected : Index : ) Index是指编号，且从 1 开始计数

在halcon学习（三）种加入select_obj算子，并显示第三个焊接点所在的圆的位置。这里我们发现一个问题。圆不是按坐标位置排列的。可以考虑算子

程序如下：

 

reduce_domain(Die, ROI, DieROI)

threshold(DieROI, RawSegmentation,0,50) 

fill_up_shape(RawSegmentation, Wires, 'area', 1, 100)

opening_circle(Wires, BallRegion, 15.5) 

connection(BallRegion, Balls)

select_shape(Balls, FinalBalls, 'circularity', 'and', 0.85, 1.0)

count_obj(FinalBalls,NumBalls)

select_obj (FinalBalls, ObjectSelected,3)

smallest_circle(ObjectSelected, Row, Column, Radius)

meanRadius := sum(Radius)/|Radius|

area_center(FinalBalls, Area, RowCenter, Colcenter)

minArea := min(Area)

disp_circle (WindowID, Row, Column, Radius)

这里我们发现一个问题。圆不是按坐标位置排列的。我们想显示的是第3个圆，可是显示的是第5个圆。可以考虑算子

sort_region(Regions : SortedRegions : SortMode, Order, RowOrCol : )

 

根据他们的位置关系进行排序

修改程序如下：

 

 

dev_close_window ()

dev_open_window(0, 0, -1, -1, 'black', WindowID)

read_image(Die, 'E:/halcon图像/die_03.png') 

dev_display(Die)

threshold(Die, Brightregion,100,255) 

shape_trans(Brightregion, ROI, 'rectangle2')

reduce_domain(Die, ROI, DieROI)

threshold(DieROI, RawSegmentation,0,50) 

fill_up_shape(RawSegmentation, Wires, 'area', 1, 100)

opening_circle(Wires, BallRegion, 15.5) 

connection(BallRegion, Balls)

select_shape(Balls, FinalBalls, 'circularity', 'and', 0.85, 1.0)

sort_region (FinalBalls, SortedRegions, 'upper_left', 'true', 'column')

count_obj(SortedRegions,NumBalls)

select_obj (SortedRegions, ObjectSelected,3)

smallest_circle(ObjectSelected, Row, Column, Radius)

meanRadius := sum(Radius)/|Radius|

area_center(SortedRegions, Area, RowCenter, Colcenter)

minArea := min(Area)

disp_circle (WindowID, Row, Column, Radius)

显示效果如下：