简单嵌入式系统软件架构

最新推荐文章于 2024-08-01 08:30:00 发布

yibin.cai

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分类专栏：软件设计文章标签：软件架构嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/caitiancai1111/article/details/111386467

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本文探讨了简单嵌入式系统的硬件层软件架构，旨在通过层次划分提高维护性和统一管理。作者分析了硬件层设计的目的，强调了模块间的独立性和抽象的重要性。通过案例说明了如何设计IO口、定时器驱动以及按键逻辑，提出了两种不同的层次架构，并分析了各自的优缺点。最后，作者分享了反思后改进的架构设计，引入了“bsp_button”模块，以提供更简洁的上层应用接口。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文为原创，以下链接有比较及时的更新：
https://www.yuque.com/docs/share/334f4a3d-2974-49db-8f68-4db6601a0d21?# 《简单嵌入式系统》

引言

本文描述的内容，适用范围是简单嵌入式系统。举一些可能不恰当的例子，如手环、蓝牙温湿度传感器、小家电这一类产品的软件复杂程度，在我看来，就是一个简单嵌入式系统可把控的。

基于此，提到简单嵌入式系统的软件架构，我脑海中立马浮现这样的画面：

在这里插入图片描述

看到这张图，不同的人，可能会有不同的感受：有的高手能一眼看破，能马上进行万千补充、引申；有的会心领神会，从而期待后面的内容；而有的，可能会一头雾水，或懵懵懂懂。

就本人而言，我当前的技术水平是能用代码将这张图构建的相对稳定、完整；期望有一天，我（或我们）能站在万米高空俯视这张图，一眼看破框图背后的种种玄机，轻松写意地构建出一个个优雅的嵌入式系统软件。

回归正题，为什么要进行以上框图所示的层次划分？我是这么考虑的：

关于硬件层：

一般会说，设计该层次的目的在于封装掉硬件的细节，使在其上层的软件具备跨平台的移植性。不过在我看来，想要做到这点其实非常困难。就本人所在领域（BLE芯片）的开发而言，固件工程师一般都会在芯片厂商提供的 SDK 的基础上进行开发。换芯片、换 SDK，几乎不可能只靠修改硬件层就能完成适配。

因此，在我看来，设计该层次的主要目的是为了方便维护，统一管理。通过对硬件相关的软件模块进行一定的抽象，我们能找到他们之间的一些共性：

比如，对硬件的操作，一般都会有一个初始化、工作、解初始化流程。因此，接口设计上，会有：

void xxx_init(param);

void xxx_start(param);

void xxx_pause(param);

void xxx_deinit(param);

或者：

void xxx_init(param);

void xxx_send(param);

void xxx_recv_cb_register(param);

void xxx_deinit(param);

又比如，将片内外设的 IO 接口、外设配