认识机器视觉

CCD调试及执行流程：
第一步需要与相机厂商通信，与视觉软件通信，接收到触发信号，软触发相机拍照，这是相机的触发流程

    第二步：分析视觉方案的编写，
                 1.梳理业务流程.
                  2.结合业务流程书写程序流程图
                  3.通过流程图确定分支，每条分支确定每一个工位（工位相当于一个接口（API））
                  4.然后每个工位的工作流程：
                          1.软触发拍照
                          2.软触发光源，设置曝光值
                          3.抓取特征点设置基准
                          4.计算特征点与管控范围比对
                          5.计算方式：读取标定文件+补偿值=管控范围
                          6.发送OK，且把补偿值发送给plc
                          7.等待下一步指令
        第三步：标定：（九点标定），如有机械手，走点位保存，在标定。