1.浅析:
机器视觉的英文全称是Machine vision,而非Robot Vsion。顾名思义,机器视觉由两个组成部分:机器(Machine)+视觉(Vision)。机器(Machine)是硬件(Hardware),用于获取图像,目前技术条件下主要图像获取传感器就是感光元器件组成的机器设备,主要是相机(包括CCD和CMOS),没错,可以把它理解为人的眼睛;视觉(Vision),就是视+觉,看到图像+处理领悟,如果类比到机器,就是利用相机等设备获取拍摄的图像,在利用CPU或GPU(类比人类大脑)去处理图像。
2.归属领域划分(@门派):
机器视觉(Machine vision)是人工智能(Artifical Intelligence)领域的一个重要分支。当前人工智能可以说是热门发展的领域,这一领域有两个重要分支,一是图像识别处理,二是自然语言处理。机器视觉便归属于图像识别处理。PS: 图像领域崛起的企业—海康威视、大华股份、梅卡曼德、熵值科技、商汤科技、大恒图像、图漾科技等(就业so easy!);语言处理领域—科大讯飞(不都说了)。
3.典型视觉系统组成(@武器):
机器视觉系统包括:光源、镜头(定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头)、 相机(包括CCD相机和COMS相机)、图像处理单元(或图像捕获卡)、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。
4.基本视觉算法(@功法):
(1)基础功法:图像增强、图像匹配、图像分割、图像分类、图像识别
(2)进阶功法:机器学习处理图像特征,包括传统的机器学习算法包括决策树、聚类、贝叶斯分类、支持向量机、EM、Adaboost等。
(3)高级功法:深度学习(Deeplearning)处理图像特征,包括卷积神经网络CNN、循环神经网络 RNN等。
PS:市面流通视觉平台(常用封装功法书籍)-OpenCV、VisionPro、Halcond等。