图论：欧拉路(转载)

hihiczx

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于 2023-03-05 11:05:50 首次发布

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欧拉路

一、基本概念

欧拉路指的是：存在这样一种图，可以从其中一点出发，不重复地走完其所有的边。

如果欧拉路的起点与终点相同，则称之为欧拉回路。

显而易见，欧拉路存在的充要条件如下：

①图是连通的，若不连通不可能一次性遍历所有边。

②对于无向图：有且仅有两个点，与其相连的边数为奇数，其他点相连边数皆为偶数；或所有点皆为偶数边点。对于两个奇数点，一个为起点，一个为终点。起点需要出去，终点需要进入，故其必然与奇数个边相连。

如果存在这样一个欧拉路，其所有的点相连边数都为偶数，那说明它是欧拉回路。

因为此时它的起点即是终点，出去后还会回来，刚好形成偶数边。

③对于有向图：除去起点和终点，所有点的出度与入度相等。起点出度比入度大1，终点入度比出度大1。若起点终点出入度也相同，则为欧拉回路。

欧拉路问题也常被称为一笔画问题。

二、求解算法

1.1 DFS遍历寻找欧拉路

设给定一张图，已知这张图是欧拉路，要求输出整条欧拉路。

此时可以采用DFS来遍历整张图，寻找欧拉路。

使用DFS寻找欧拉路的基本思想如下：

DFS寻找到第一个无边可走的节点，则这个节点必定为终点。

接下来由于DFS的递归回溯，会退回终点的上一个节点，继续往下搜索，直到寻找到第二个无边可走的节点，则这个节点必定为欧拉路中终点前最后访问的节点。

于是当通过DFS遍历完整张图后，就可以倒序储存下整个欧拉路。

为了便于理解，我们举个例子来进行讲解：

在上图中，存在一个欧拉路。

假设我们DFS时以1为起点，优先访问编号小的节点。

则我们将访问1-2-3-4-5，直到5节点时，无边可访问，则将5记录进答案中。

接着回溯，继续访问6-7-2-8-4。此时所有边已经全部访问，那就根据DFS的过程将节点一一存储进答案。此时的答案数组为5-4-8-2-7-6-4-3-2-1。我们可以发现，这就是欧拉路遍历节点的逆序过程。将答案数组逆序输出，即可求出欧拉路。

参考代码：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int edge[1000][1000];
//为了方便优先访问编号小的节点，这里使用邻接矩阵来存边
//如果使用vector来存图，那还需要对每个节点连接的边进行排序
int ans[1000000];
int degree[1000];//用于储存每个点的度，以求起点
int p=0;
void dfs(int now)
{
    for(int i=1;i<=1000;i++)//顺序寻找可访问的边，优先找编号小的节点
    {
        if(edge[now][i])//若这条边尚未访问过
        {
            edge[now][i]--;//已访问过的边要删去，防止重复访问
            edge[i][now]--;//有向图的话请删去这一行
            dfs(i);
        }
    }
    ans[++p]=now;//将访问的节点储存进答案数组
    //由于递归的特性，这里储存的是逆序过程
}
int main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);
    int n;
    cin>>n;//边的个数
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        int a,b;
        cin>>a>>b;
        edge[a][b]++;
        edge[b][a]++;//有向图的话删去这行
        degree[a]++,degree[b]++;//两个点的度都+1
    }
    int start=0;
    for(int i=1;i<=1000;i++)
    {
        if(degree[i]%2)//如果找到奇数点
        {
            start=i;//那这个奇数点就作为起点，由于顺序遍历，这个起点编号必定最小
            break;
        }
    }
    if(!start)//如果还没找到奇数点，说明是欧拉回路
    {
        for(int i=1;i<=1000;i++)
            if(degree[i])//寻找最小的有度的点即可
            {
                start=i;
                break;
            }
    }
    dfs(start);//dfs寻找欧拉路
    for(int i=p;i>=1;i--)
        cout<<ans[i];//输出给定的欧拉路
}

需要注意，上面的代码是建立在图为欧拉路的前提上的。

若题目没有说明给的图是欧拉路，那还需要进行两次判断：

①判断奇数点的个数是不是0或者2，如果不是，则无解。

②判断给定的图是不是连通图，可以用并查集来判断，如果不是连通图，则无解。

关于②，这里有一个比较巧妙的判断方法：DFS过后，将答案序列的长度与边的个数进行对比。在连通图的情况下，求出的欧拉路的边的个数应当等于整个图的边的个数。

则答案序列的长度=其访问过的点的个数=总边数-1。

以上面代码来说明就是 if(p<n+1) 则无解。