OpenCV-Python bindings是如何生成的(2)

最新推荐文章于 2024-09-10 10:13:58 发布

callinglove

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分类专栏： OpenCV

本文链接：https://blog.csdn.net/callinglove/article/details/85011806

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OpenCV-Python bindings生成流程

通过上篇文章和opencv python模块中的CMakeLists.txt文件，可以了解到opencv-python bindings生成的整个流程:

生成headers.txt文件
将每个模块的头文件添加到list中，通过一些关键词过滤掉一些不需要扩展的头文件，file(WRITE "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/headers.txt" "${opencv_hdrs}")将过滤后的list写入文件；
headers.txt保存需要转换的头文件路径，英文;隔开，注意文件末尾没有换行符

生成cv2.cpp中需要的头文件

	set(cv2_generated_hdrs
    "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/pyopencv_generated_include.h"
    "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/pyopencv_generated_funcs.h"
    "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/pyopencv_generated_types.h"
    "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/pyopencv_generated_type_reg.h"
    "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/pyopencv_generated_ns_reg.h")

file(WRITE "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/headers.txt" "${opencv_hdrs}")
add_custom_command(
   OUTPUT ${cv2_generated_hdrs}
   COMMAND ${PYTHON_EXECUTABLE} "${PYTHON_SOURCE_DIR}/src2/gen2.py" ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR} "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/headers.txt"
   DEPENDS ${PYTHON_SOURCE_DIR}/src2/gen2.py
   DEPENDS ${PYTHON_SOURCE_DIR}/src2/hdr_parser.py
   DEPENDS ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/headers.txt
   DEPENDS ${opencv_hdrs})

通过调用gen2.py来实现的，第一个参数是生成头文件后保存的路径，第二个参数是headers.txt文件路径

将cv2.cpp编译成动态库

OpenCV-Python bindings实践操作

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。整个事情的来龙去脉都已经讲清楚，单到底怎么应用到自己的项目中呢。比如将自己图像检测功能实现完成，老大要求将它写成Web服务，毕竟B/S模式非常流程。C++写Web？开国际玩笑吧，现在python非常流行的天下。那么接下来看看怎么讲c++功能函数类转换成python的扩展库吧。

网上查查资料，还真有相关的blog:

博客写的很好，但是提供的源码千般尝试始终报错，于是乎决定自己从CMakeLists.txt看起，从gen2.py脚本看起，慢慢查实。

mkdir ovex
cd ovex
mkdir src
cp ../opencv-3.1.0/modules/python/src2/{pycompat.hpp,cv2.cpp,gen2.py,hdr_parser.py} ./
cp ../learnopencv-master/pymodule/src/* src/
cp ../learnopencv-master/pymodule/headers.txt ./

准备使用opencv-3.1.0源码中的pycompat.hpp,cv2.cpp,gen2.py,hdr_parser.py文件，使用上面博客中的opencv c++源文件，慢慢来

gen2.py ./ headers.txt命令，第一步就报错了IOError: [Errno 2] No such file or directory: 'src/bvmodule.hpp\n'
看到文件名后面居然有个换行符，哎，拿到windows下删掉换行符。

去掉headers.txt中的换行符在去执行上面的命令,报出另外一个错误

Traceback (most recent call last):
  File "./gen2.py", line 943, in <module>
    generator.gen(srcfiles, dstdir)
  File "./gen2.py", line 855, in gen
    self.code_include.write( '#include "{0}"\n'.format(hdr[hdr.rindex('opencv2/'):]) )
ValueError: substring not found

hdr.rindex('opencv2/')取头文件中opencv/的位置，hdr[hdr.rindex('opencv2/'):])取头文件中opencv/之后的所有字符串。看样子脚本是opencv定制，应用需要改动脚本某些地方，通过不断尝试，几经修改，终于大功告成。gen2.py ./ headers.txt命令在当前目录下生成pyopencv_generated_funcs.h pyopencv_generated_include.h pyopencv_generated_ns_reg.h pyopencv_generated_type_reg.h pyopencv_generated_types.h文件。gen2.py修改如下

调整博客提供的编译命令，编译动态库

g++ -shared -rdynamic -g -O3 -Wall -fPIC \
-I . -I../ -I/usr/local/python2.7.14/lib/python2.7/site-packages/numpy/core/include \
cv2.cpp src/bvmodule.cpp \
-DNDEBUG \
`PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv_with_contrib3.1.0/lib/pkgconfig pkg-config --cflags --libs opencv` \
`/usr/local/python2.7.14/bin/python2.7-config --includes --ldflags` \
-L`/usr/local/python2.7.14/bin/python2.7-config --exec-prefix`/lib \
-o bv.so

出错

cv2.cpp:124: 错误：‘Stitcher’未声明
cv2.cpp:124: 错误：expected initializer before ‘Status’
cv2.cpp:474: 错误：ISO C++ 不允许声明无类型的‘Status’
cv2.cpp:474: 错误：expected ‘,’ or ‘...’ before ‘&’ token
cv2.cpp:474: 错误：‘PyObject* pyopencv_from(int)’的模板标识符‘pyopencv_from<>’不匹配任何模板声明
cv2.cpp:1257: 警告：‘int convert_to_char(PyObject*, char*, const char*)’定义后未使用

类型未声明，用不到的话就删掉吧
在这里插入图片描述
再次执行编译命令，期待的so动态库在当前目录生成了。那就试他一试吧，

ovex]$ python2.7
Python 2.7.14 (default, Jul 25 2018, 13:52:02) 
[GCC 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-23)] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import bv
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ImportError: dynamic module does not define init function (initbv)

这个错误的出现不得不促使我去了解一下C/C++为python做扩展的整个流程，Extending and Embedding the Python Interpreter,注意python2与python3是有差异的。

很容易发现，模块需要一个对应初始化函数来初始化模块，比如PyInit_bv，那么在opencv中这个初始化函数在哪定义的呢？直接点在当前目录下执行grep -n --color=auto "cv2" -R *，在cv2.cpp中找到我们想要的函数了，接下来就是修改了
cv2.cpp修改
模块的名称是通过MODULESTR来定义的，python2以及python3中模块初始化函数的声明与定义。
再次编译成功通过，测试OK

$ python2.7
Python 2.7.14 (default, Jul 25 2018, 13:52:02) 
[GCC 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-23)] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import bv
>>> import numpy as np
>>> dir(bv)
['CV_16S', 'CV_16SC1', 'CV_16SC2', 'CV_16SC3', 'CV_16SC4', 'CV_16U', 'CV_16UC1', 'CV_16UC2', 'CV_16UC3', 'CV_16UC4', 'CV_32F', 'CV_32FC1', 'CV_32FC2', 'CV_32FC3', 'CV_32FC4', 'CV_32S', 'CV_32SC1', 'CV_32SC2', 'CV_32SC3', 'CV_32SC4', 'CV_64F', 'CV_64FC1', 'CV_64FC2', 'CV_64FC3', 'CV_64FC4', 'CV_8S', 'CV_8SC1', 'CV_8SC2', 'CV_8SC3', 'CV_8SC4', 'CV_8U', 'CV_8UC1', 'CV_8UC2', 'CV_8UC3', 'CV_8UC4', 'Filters', '__doc__', '__file__', '__name__', '__package__', '__version__', 'createTrackbar', 'error', 'fillHoles', 'setMouseCallback']
>>> import cv2
>>> img = cv2.imread("holes.jpg")
>>> bv.fillHoles(img)
>>> cv2.imwrite("filledHoles.jpg", img)
True
>>>