OpenCV系列之OpenCV-Python Bindings 如何工作？ | 六十三

目标

了解：

• 如何生成OpenCV-Python bindings？

• 如何将新的OpenCV模块扩展到Python？

OpenCV-Python bindings如何生成？

在OpenCV中，所有算法均以C ++实现。但是这些算法可以从不同的语言（例如Python，Java等）中使用。绑定生成器使这成为可能。这些生成器在C ++和Python之间建立了桥梁，使用户能够从Python调用C ++函数。为了全面了解后台发生的事情，需要对Python / C API有充分的了解。在官方Python文档中可以找到一个有关将C ++函数扩展到Python的简单示例[1]。因此，通过手动编写包装函数将OpenCV中的所有函数扩展到Python是一项耗时的任务。因此，OpenCV以更智能的方式进行操作。OpenCV使用位于modules/python/src2中的一些Python脚本，从C ++头自动生成这些包装器函数。我们将调查他们的工作。

首先，modules/python / CMakeFiles.txt是一个CMake脚本，用于检查要扩展到Python的模块。它将自动检查所有要扩展的模块并获取其头文件。这些头文件包含该特定模块的所有类，函数，常量等的列表。

其次，将这些头文件传递到Python脚本modules/python/src2/gen2.py。这是Python Binding生成器脚本。它调用另一个Python脚本module/python/src2/hdr_parser.py。这是标头解析器脚本。此标头解析器将完整的标头文件拆分为较小的Python列表。因此，这些列表包含有关特定函数，类等的所有详细信息。例如，将对一个函数进行解析以获取一个包含函数名称，返回类型，输入参数，参数类型等的列表。最终列表包含所有函数，枚举的详细信息，头文件中的structs，classs等。

但是标头解析器不会解析标头文件中的所有函数/类。开发人员必须指定应将哪些函数导出到Python。为此，在这些声明的开头添加了某些宏，这些宏使标头解析器可以标识要解析的函数。这些宏由对特定功能进行编程的开发人员添加。简而言之，开发人员决定哪些功能应该扩展到Python，哪些不应该。这些宏的详细信息将在下一个会话中给出。

因此头解析器将返回已解析函数的最终大列表。我们的生成器脚本（gen2.py）将为标头解析器解析的所有函数/类/枚举/结构创建包装函数（你可以在编译期间在build/modules/python/文件夹中以pyopencv_genic_*.h文件找到这些标头文件）。但是可能会有一些基本的OpenCV数据类型，例如Mat，Vec4i，Size。它们需要手动扩展。例如，Mat