再说PD雷达，为什么要采用PD雷达

大家知道，雷达的作用就是测距、测方位，多普勒雷达还能测速度，雷达包括民用汽车雷达或军用地基、机载、舰载雷达，广义上讲，只要用于测距的都可以叫做雷达，原理很简单，通过测量发送信号与回波信号的时间差，就可算得目标的距离。

通过发送脉冲和回波脉冲时间差测距

最早的雷达就是这么做的，但实际情况比这个复杂很多，例如目标多了，回波也比较多，而且任何东西都会有反射电磁波，不管是我们是否关心的物体可能都会被探测到，最终无法从密密麻麻的目标中找到我们感兴趣的物体，那怎么办呢？于是PD雷达应运而生。

什么是PD（Pulse Dopler）雷达，全称脉冲多普勒雷达。多普勒现象，大家可能都熟悉，中学物理中描述了一种现象，当火车鸣笛向我们驶来时，会比火车原本的声音刺耳，因为火车靠近我们时，声音发生了多普勒频移，声音频率变高。PD雷达可以利用此原理来探测动目标的，因为很多时候我们对禁止目标不感兴趣，因为他们不会对我们构成威胁，这样就可以滤除静止目标，探测目标就少了很多。

当然这个只是多普勒雷达的基本原理，实际处理非常复杂，任何雷达都会面临以下问题。

1）距离模糊。因为雷达是通过回波时间差探测目标的，如果时间差比1个重复周期大，回波就会进入下一个重复周期，如果不做处理，雷达就无法判断目标距离，因为此回波有可能是前面一个脉冲或前面几个脉冲的回波，于是需要用到重频参差或频率捷变来解模糊，让回波能与前面某个脉冲匹配起来。

2）测距精度。根据雷达原理，如果想有更高的测距精度，就需要更窄的脉冲宽度，以保证时间差更精确，但是窄脉冲能量低，没法保证远距离探测，于是就有了脉冲压缩，发送时将宽脉冲经过频率或相位调制，保证足够能量，接收时经过脉冲压缩，变成窄脉冲，这样就兼顾了发射距离和测量精度。

脉冲多普勒雷达还有其自身的特点，那就是高重频，为什么需要高重频呢，请听我给你娓娓道来。前面讲过，虚拟多普勒是通过测量多普勒频率来判断动目标的，而且通过测量多普勒频率还能计算目标与雷达的相对速度。多普勒频率与目标相对速度有如下关系。

多普勒频率计算

那为什么需要高重频呢？考虑脉冲的频谱图。

重复周期为PRF的脉冲的频谱图

可知无模糊地测量最大的多普勒频移为：

从而根据多普勒频率的计算可知测量目标的最大速度为

从上述分析可知：脉冲重复频率越高，无模糊的测量目标的速度越大。但它是以牺牲无模糊的探测距离为代价的。相反，脉冲重复频率越低，无模糊的探测距离越远，它的无模糊的测量目标速度能力越差。在实际的 PD 雷达设计中根据不同的 PD 雷达用途选择不同的脉冲重复频率，现代雷达的发展，为了提高电子抗干扰能力，常采用交替变化的 PRF 工作模式。