Camsense欢创科技激光雷达：扫地机器人的眼睛，解决成本与智能化问题

扫地机器人诞生至今已有 22 年的历史。世界上第一台量产型扫地机器人原型“三叶虫”出现于 1996 年，它由瑞典家电巨头伊莱克斯制造，并于 2001 年正式量产、推向市场。回顾扫地机器人发展的23年，从一开始被消费者诟病“伪智能”、“清洁能力差”、“价格虚高”，到如今的“智能规划”、“智能连接”，扫地机器人的技术正在变得成熟。

从“智障”到智能的成长：技术升级，智能化是常态

对于消费者而言，扫地机器人是用于解放人力的家庭清洁工具，因此其清洁力度和智能程度是最为关键的两项性能指标。试想一个“清洁力度不高，地面清洁效果不好而需要人工复工”的扫地机器人，或是一个“智能程度不高，需要大量人为操控”的扫地机器人，和人工清洁以及普通的吸尘器相比，实在是没有任何优势。而对于扫地机器人来说，清洁力度和智能程度集中体现在机器人的清洁路径规划能力上。

扫地机器人从诞生之初，一直到很长一段时间，随机式路径规划模式是其主要实现方式。随机式模式，具体来说是扫地机器人根据内置的移动算法随机地覆盖待清扫区域，同时通过碰撞或者红外传感器感应的方式感知障碍物。在确认障碍物位置后，扫地机器人会自动进行一定角度的转向，并按新的方向继续前进。这一路径规划方式有两个重要的弊端：一是扫地机器人的清扫覆盖区域难以控制，通常会造成部分区域反复清扫或者大面积漏扫的情况；二是清扫过程中机器人与障碍物频繁发生碰撞，造成机器人或家具损坏。

近几年，不少科技公司开始研究规划式路径模式的扫地机器人，试图让其更加智能。而经市场证明，经过技术的沉淀与发展，规划式清扫模式成为了目前扫地机器人市场上采用的主流解决方案。具有规划功能的机器人依靠定位导航技术，在行进前提早规划好路径，既避免了与障碍物的磕碰&#