机器视觉——为人工智能产业化加速配上“眼睛”

摘要：美国制造工程师协会（SME）视觉分会和美国机器人工业协会（RIA）自动化视觉分会对机器视觉的定义为：是通过光学装置和非接触式的传感器，自动的接受和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人/机械运动的装置。通俗来讲就是用机器代替人眼进行测量和判断。
机器视觉最早被提出来是在20世纪60年代，直到20世纪80到90年代，机器视觉才迎来了蓬勃发展，而在21世纪之后，机器视觉技术才步入成熟期。
有公开数据显示，在2018年，全球用于工业自动化领域的机器视觉技术市场规模达44．4亿美元，预计2023年将达122．9亿美元，其年复合增长率高达21％。
相较于全球机器视觉行业而言，中国的机器视觉相关产业起步较晚，但发展速度很快。自2011年到2019年，我国机器视觉市场从10亿元跃升到百亿级，每年都维持着两位数的增速。目前，中国已成为仅次于美国和日本的世界第三大机器视觉市场。
而2020年新冠疫情的爆发，虽然对整个行业有一定的冲击影响，但却成为了机器视觉最大的“练兵场””——无人机喷洒消毒、机器人无接触式配送等，加速了大众对机器人的认知，长期来看，这无疑会加速机器视觉行业的发展进程，各行各业将会对机器视觉的功能特性运用更加多元化，助推行业的全面升级。
从目前的行业发展来看，机器视觉在功能上的应用主要表现在四个方面：
一、导航和定位
对于人眼而言，导航和定位，实则就是通过双眼来目标物体的判定相对位置和绝对位置。于机器而言，则需为其造一双“眼睛”——3D视觉来实现的。
谈到3D视觉，首先说说3D视觉的测量原理。目前市场上主流的有四种3D视觉测量技术