友坚恒天科技4412开发板Linux平台下UT4412BV03裸机开发指南（四）

Linux平台下UT4412BV03裸机开发指南（四）

第一章          设置栈和C语言点亮LED

第一节        为什么调用C函数要设置栈

三星4412开发板

1. 栈的整体作用

1) 保存现场；

2) 传递参数:汇编代码调用C函数时，需传递参数；

3) 保存临时变量:包括函数的非静态局部变量以及编译器自动生成的其他临时变量；

 

2. 详细解释

1) 保存现场

现场，意思就相当于案发现场，总有一些现场的情况，要记录下来的，否则被别人破坏掉之后，你就无法恢复现场了。而此处说的现场，就是指CPU运行的时候，用到了一些寄存器，比如r0,r1等等，对于这些寄存器的值，如果你不保存而直接跳转到子函数中去执行，那么很可能就被其破坏了，因为其函数执行也要用到这些寄存器。因此，在函数调用之前，应该将这些寄存器等现场，暂时保持起来(入栈push)，等调用函数执行完毕返回后(出栈pop)，再恢复现场。这样CPU就可以正确的继续执行了。保存寄存器的值，一般用的是push指令，将对应的某些寄存器的值，一个个放到栈中，把对应的值压入到栈里面，即所谓的压栈。然后待被调用的子函数执行完毕的时候，再调用pop，把栈中的一个个的值，赋值给对应的那些你刚开始压栈时用到的寄存器，把对应的值从栈中弹出去，即所谓的出栈。其中保存的寄存器中，也包括lr的值（因为用bl指令进行跳转的话，那么之前的PC的值是存在lr中的），然后在子程序执行完毕的时候，再把栈中的lr的值pop出来，赋值给PC，这样就实现了子函数的正确的返回。

 

2) 传递参数

C语言进行函数调用的时候，常常会传递给被调用的函数一些参数，对于这些C语言级别的参数，被编译器翻译成汇编语言的时候，就要找个地方存放一下，并且让被调用的函数能够访问，否则就没发实现传递参数了。对于找个地方放一下，分两种情况。一种情况是，本身传递的参数不多于4个，就可以通过寄存器r0~r3传送参数。因为在前面的保存现场的动作中，已经保存好了对应的寄存器的值，那么此时，这些寄存器就是空闲的，可以供我们使用的了，那就可以放参数。另一种情况是，参数多于4个时，寄存器不够用，就得用栈了。

 

3) 临时变量保存在栈中

包括函数的非静态局部变量以及编译器自动生成的其他临时变量。

第二节        程序相关讲解

完整代码见目录2.leds_c_sp

 

1.start.S

本章我们将使用C函数来实现点灯和延时的功能，在代码2.leds_c_sp中，start.S的作用如下：

第一步:设置栈；

第二步:调用C函数leds_blink(),实现LED闪烁；

设置栈，其实就是设置sp寄存器，让其指向一块可用的内存，我们将其指向0x02050000，原因如下：

iRAM的大小为256KB，地址范围为0x02020000-0x02060000,内存图如下：

地址0x02023400大家是不是很熟悉，没错，它就是我们BL2代码的链接地址了。因为BL2代码的大小是14KB，即BL2代码的地址范围是0x02023400-0x02026c00,所以我们还有一大堆空间可以用，因此，为了方便就设置栈为0x02050000。

 

2．leds.c

此代码自己看源码，都是比较简单的C语言。

第三节        编译代码和烧写运行

将sd卡插入PC，在Ubuntu终端执行如下命令：

#cd 2.leds_c_sp

#make

#sudo./sd_fusing.sh /dev/sdb bl2.bin

第四节        实验现象

将sd卡插入UT4412BV03中，选择sd卡启动，然后上电，可以看到以下现象： LED正常闪烁，设置栈以后，我们的程序就能调用C函数，这样将大大提升我们编写代码的速度。