【Linux】ARM篇五--C语言寄存器封装与流水灯实验

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一、前言

本篇使用华清远见的FS4412开发板，首先使用C语言对寄存器进行封装，在进行流水灯实验，通过本次实验来认识ARM开发板的封装原理。
阅读本篇前需要上一节的基础：
ARM篇四–简单使用汇编点亮LED

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二、准备工作

• FS4412开发板，我用的是华清远见的FS4412开发板
• ubuntu下linux操作系统（包含交叉编译工具）
• serial-com8程序烧入执行工具
• 开发板电路原理图、芯片手册
• 开发程序模板

开发板资料、交叉编译工具、程序烧入工具下载（包含教程）
开发板可选择到华清远见官网进行租赁。

工程模板文件下载

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三、寄存器封装

寄存器控制LED亮灭的C语言函数

int main()
{
	*(unsigned int *)0x11000C40 = 0x10000000; //GPX2CON寄存器
	while(1)
	{
		*(unsigned int *)0x11000C44 = 0x00000080; //GPX2DAT寄存器
		delay(1000000);
		*(unsigned int *)0x11000C44 = 0x00000000;
		delay(1000000);
	}
	return 0;
}

可以看出单独使用寄存器控制硬件有很多的弊端，包括不易维护、查看不变等，因此需要对寄存器进行封装。

首先，由于引脚的CON、DAT、PUD、DRV寄存器都是连续的存放在内存的，所有可以用一个结构体来包含四个寄存器(结构体内元素地址连续)，使用时，用一个具体的地址来引出结构体内的元素。

typedef unsigned int u32;
typedef int u16;

typedef struct
{
	u32 CON;
	u32 DAT;
	u32 PUD;
	u32 DRV;
}gpx;

对于具体的地址，我们使用define进行封装，例如

#define GPX_BASH 0x11000000
#define GPF_BASH 0x11400000
#define GPX1_ADDR (GPX_BASH + 0x0C20)

在使用define进行使用封装

#define GPX1 (*(gpx *)GPX1_ADDR)

因此当我们需要配置一个引脚的CON寄存器时，就可以这样写

GPX2.CON = (0x1<<28);

这样就可以根据直接对寄存器进行控制了。
GPX2.CON = *(unsigned int *)0x11000C40

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在工程模板库文件夹2中的exynos_4412.h文件对我们以后需要用到的寄存器进行了封装。
这就相当于我们学习51单片机用到的头文件。

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四、电路原理图

引脚分别是GPX2_7、GPX1_0、GPF3_4、GPF3_5。

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五、实验程序

void delay(long int i)  //延时函数
{
	while(i--);
}

typedef unsigned int u32;
typedef int u16;

typedef struct
{
	u32 CON;
	u32 DAT;
	u32 PUD;
	u32 DRV;
}gpx;
#define GPX_BASH 0x11000000
#define GPF_BASH 0x11400000
#define GPX1_ADDR (GPX_BASH + 0x0C20)
#define GPX2_ADDR (GPX_BASH + 0x0C40)
#define GPF3_ADDR (GPF_BASH + 0x01E0)
#define GPX1 (*(gpx *)GPX1_ADDR)
#define GPX2 (*(gpx *)GPX2_ADDR)
#define GPF3 (*(gpx *)GPF3_ADDR)

int main()
{
	//LED2_init
	GPX2.CON = (0x1<<28);
	GPX2.DAT &= ~(1<<7);

	//LED3_init
	GPX1.CON |= 0x1;
	GPX1.DAT &= ~1;

	//LED4_init
	GPF3.CON |= (0x1<<16);
	GPF3.DAT &= ~(1<<4);

	//LED5_init
	GPF3.CON |= (0x1<<20);
	GPF3.DAT &= ~(1<<5);

	while(1)
	{
		GPX2.DAT |= (1<<7);  //灯亮
		delay(1000000);
		GPX2.DAT &= ~(1<<7); //灯灭
		delay(1000000);
		
		GPX1.DAT |= 1;
		delay(1000000);
		GPX1.DAT &= ~1;
		delay(1000000);

		GPF3.DAT |= (1<<4);
		delay(1000000);
		GPF3.DAT &= ~(1<<4);
		delay(1000000);

		GPF3.DAT |= (1<<5);
		delay(1000000);
		GPF3.DAT &= ~(1<<5);
		delay(1000000);

	}
}

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六、实验效果

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到这里就结束啦！