飞机开关门状态自动识别

目标： 利用opencv图像识别技术实现从摄像头视频中自动识别飞机门开关动作。

相关技术：OpenCV，图像识别，C++。

实现基本原理：通过识别飞机舱门上的小圆窗位置变化来判断门状态。

效果图片：

核心代码：

//检测圆窗，返回检测到的圆心坐标值
Point houghCircleDetec(Mat frame) {
	Mat roiImage(frame, Rect(X, Y, WIDTH, HEIGHT));
	Mat grayImage;
	cvtColor(roiImage, grayImage, CV_BGR2GRAY);

	vector<Vec3f> circles;
	//霍夫圆检测
	HoughCircles(grayImage, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1.5, 20, 200, 75, 20, 35);
	
	//绘制出检测到的圆
	if (isDebug) {
		for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
		{
			Point center(cvRound(circles[i][0])+X, cvRound(circles[i][1])+Y);
			int radius = cvRound(circles[i][2]);
			circle(frame, center, radius, Scalar(155, 50, 255), 1, 8, 0);
			putText(frame,to_string(radius),center,FONT_HERSHEY_PLAIN,6,Scalar(255,100,40),1,8,false);
			
		}
	}
	if (circles.size() > 0) {
		Point center(cvRound(circles[0][0]), cvRound(circles[0][1]));
		return center;
	}
	else
	{
		Point temp(0, 0);
		return temp;
	}
}

/**
*滑动门状态检测
*@param values 圆心坐标值集合
*@return 门的状态值
*/
int doorStyle_centerPoint(queue<int> values)
{
	int firstX = values.front();
	int lastX = values.back();
	int subtractionValue = firstX - lastX;
	if (subtractionValue > 100)
		return OPEN;
	else if (subtractionValue < -100) {
		return CLOSE;
	}
	return UNKNOW;
}

/**门状态识别
*@param f 回调函数
*@param videoName 为视频文件的全名称
*@return 返回运行结果值。
*/
int DoorRecognition(callback_t f, const char* videoName)
{
	VideoCapture capture;

	capture.open(videoName);

	if (!capture.isOpened())
	{
		cout << "视频不能打开\n";
		return 0;
	}

//	deque<int> deqCircleCenterpoints;
	queue<int> queueDebugData;

	bool isOk = false;
	int style = 0;
	for (;;)
	{
		Mat frame;
		capture >> frame;
		if (frame.empty())
		{
			break;
		}
		//绘制检测的ROI矩形框边界
		if(isDebug)
		rectangle(frame, Rect(X, Y, WIDTH, HEIGHT), Scalar(255, 0, 255));
		if (!isOk) {
			//进行霍夫圆检测
			Point centerPoint = houghCircleDetec(frame);

			if (centerPoint.x == 0 && centerPoint.y == 0) {//没有检测到圆
				//进行圆形拱形检测
			}
			else {//检测到圆
				queueDebugData.push(centerPoint.x);
				int doorStyle = doorStyle_centerPoint(queueDebugData);
				if (doorStyle > 0)
					isOk = true;
				/*
				deqCircleCenterpoints.push_back(centerPoint.x);
				if (deqCircleCenterpoints.size() > 40)
				{
					deqCircleCenterpoints.pop_front();
				}
				*/
			}
		}
		
		if (isOk) {
			f(style);
			//break;
		}

		imshow("frame", frame);
		if (waitKey(30) >= 0) break;
	}
	//显示圆心数据序列内容
	if (isDebug)
	{
		int pointNum = queueDebugData.size();
		for (size_t i = 0; i < pointNum; i++)
		{
		double temp= queueDebugData.front();
		cout << temp<< endl;
		queueDebugData.pop();
		}
	}
	
	waitKey(0);
	capture.release();
	return 1;
}

实现缺陷：图片识别之前没有经过滤波处理，判断条件过于单一，容易误判等。