科创项目 基于视觉信息的门开关状态识别系统

基于视觉信息的门开关状态识别系统

1  前言（含研究目的及意义）

我国城市化发展步伐加快，人们对地铁的需求快速增加，地铁作为现代化交通工具中的重要组成部分，地铁的安全性能也将越来越受大家关注。为此，我们研究了一种基于视觉信息的开关门的状态识别设计方案。基于视觉信息的门开关状态识别系统的基础数据是实时的地铁门开关的状态信息。只有在实时的门开关状态信息的支持下，识别系统才能够充分发挥作用，保证地铁的安全。

我们利用计算机视觉，从其产生就成为二维图像识别和分析的工具，作为人类视觉的模拟，视信息成为它的处理对象。视信息包括诸如形状、位置、颜色、纹理等图像特征，计算机视觉对这些图像特征进行处理的主要任务就是特征提取，所提取的特征点具有不变性。基于视觉信息的门开关状态识别系统是利用计算机视觉提取图像中的圆或线，从而得到圆的圆心位置或线的位置信息，用获取的信息与地铁门锁正常关闭时的状态信息作对比，从而来判断门是否关好。

另外，我们搭建一个功能完善的识别系统，该系统具有数据库功能，可以记录历史检测数据，对历史数据进行可视化分析，门锁关闭不正常时自动上传图像等功能。

2  研究工作的主要内容

2.1 

在门锁内部添加圆点作为标记，通过摄像头及相关程序来检测圆点的位置，以此判断门的开关状态。在诸如列车、地铁、电梯等场合，准确无误地判断门的开关状态。本项目通过视觉信息、非接触的方法来实现对门的监控，以延长识别系统的寿命以及识别精度。

3  主要成果（含创新点）

3.1

由于我们一直忙于项目的相关工作，项目进展较快，如期较好的完成。

目前取得的成果：

（1）已经完成算法设计部分，且基本定型，包括特征（圆、线）提取算法以及门锁状态判断的算法。

（2）已经解决下位机（ARM）与上位机（PC）通信（串口通信）的问题

并且加入了无线通信，数据的获取与处理都是在下位机进行处理的，然后通过网络传回处理后的数据及捕捉的图片和拍摄的视频。 检测系统功能完善很多，可以记录历史检测数据，对历史数据进行可视化分析，门锁关闭不正常时自动上传图像，下位机可以通过无线方式上传数据等等。

（3）已经完成与特征提取相关的测试工作，包括光源的设置、圆点颜色的选取、摄像头的选取及安装位置、圆点的检测方法等。

演示系统（软件部分和硬件部分）已经较好的搭建完成，能够显示不同的数据参数。

               从下位机传回的数据和图片在上位机上显示的截屏

                           根据传回的数据的波形图

创新点：

目前，对于门的开关状态的识别，多采用传感器的办法。然而，由于门锁长期开启闭合，磨损比较严重。采用接触式的监测办法，传感器容易损坏，而且门锁一旦变形，传感器的可靠性就很难保证。

本项目采用非接触的识别方式，通过视觉信息来判断门的开关状态，以提高可靠性和识别精度。

4  结语

本项目基于视觉信息，在门锁内部添加圆点作为标记，通过摄像头及相关程序来检测圆点的位置，准确判断门开关状态。通过视觉信息、非接触的方法来实现对门的监控，以延长识别系统的寿命以及识别精度，大大提高了列车、地铁、电梯等场合的开关门的安全性能，具有很强的应用性和创新性。