海康工业相机图像转化 C#

概要

海康工业相机SDK取得图像转VM算子SDK图像（CImage转CMvdImage）

背景

在使用工业相机拍照情况下，如果需要对图像进行预处理，例如：图像锐化、图像旋转等功能，在VM算子中没有的功能，这种情况下就只能使用相机SDK进行取流。但是相机算子获得的图像没法直接导入VM算子中。

实现路径

海康没有提供直接转化的算子，需要自行编写转换函数。在海康VM算子手册中明确写出，CMvdImage在刚实例化时，可以进行图像的长宽定义。我们可以通过此特性建立一个Width、Heigh与CImage对应的CMvdImge。通过 MVD_IMAGE_DATA_INFO类配合整数数组作为中间量进行传递。

通过Marshal.Copy配合句柄将CImage的图像数据拷贝到整数数组，再将数组数据写入MVD_IMAGE_DATA_INFO.stDataChannel，最后对新建的CMvdImage实例初始化Width、Heigh、像素格式以及图像数据。

需要注意的是，图像的像素格式不同对应的数据流大小不同，这意味着作为中间量的MVD_IMAGE_DATA_INFO类和数组大小需要注意。例如：MVD_PIXEL_FORMAT.MVD_PIXEL_MONO_08和MVD_PIXEL_RGB_RGB24_C3数据量就相差两倍。

小结

根据这个思路，海康相机SDK中得到CFrameout类也可以通过上述思路进行转换。

先成的函数代码可以从这下载，建议大家还是自己编写有助于加深理解。
CImage转CMvdImage函数下载