unsignd char*(Bayer)转opencv mat

使用海康工业相机sdk开发。语言C++,环境Qt,Ubuntu16.04

1.海康相机官网标称帧率为22fps,实际应用时发现只有4fps左右。后来确定为图像位深造成。

   官方sdk,8位图像只支持mono 和bayer bg8 格式输出。所以,要修改官方图像转换

   的Demo.

2.实验证明,并不用自己写bayer图像转换的函数。opencv就可以完成转换。但一定注意Bayer

  图像是单通道图像。

Mat Convert2Mat(MV_FRAME_INFO_EX* psImageInfo,unsigned char* pData)
{

    Mat retImg;
    if(psImageInfo->enPixelType==PixelType_Gvsp_Mono8)
    {
        retImg = cv::Mat(pstImageInfo->nHeight,pstImageInfo->nWidth,CV_8UC1,pData);
    }
    else if(psImageInfo->enPixelType == PixelType_Gvsp_BayerBG8)
    {
        retImg = cv::Mat(pstImageInfo->nHeight,pstImageInfo->nWidth,CV_8UC1,pData);
        cvtColor(retImg,retImg,COLOR_BayerBG2BGR);
    }
    else if(psImageInfo->enPixelType == PixelType_RGB8_Packed)
    {
        retImg = cv::Mat(pstImageInfo->nHeight,pstImageInfo->nWidth,CV_8UC3,pData);
    }
    else
    {
        //print something
    }
    return retImg;

}

 

 

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要删除一个`unsigned char`数组的前`i`个元素,您可以通过移动数组中的元素来实现。以下是一种可能的方法: ```cpp #include <iostream> #include <cstring> void deleteElements(unsigned char* arr, int i, int length) { // 计算要删除的元素个数 int numElementsToDelete = i; // 移动数组中的元素 memmove(arr, arr + numElementsToDelete, (length - numElementsToDelete) * sizeof(unsigned char)); } int main() { unsigned char arr[] = { 10, 20, 30, 40, 50 }; int i = 3; // 要删除的元素个数 int length = sizeof(arr) / sizeof(unsigned char); // 获取数组长度 // 删除元素 deleteElements(arr, i, length); // 输出结果 std::cout << "删除前" << i << "个元素后的数组: "; for (int j = 0; j < length - i; ++j) { std::cout << static_cast<int>(arr[j]) << " "; } std::cout << std::endl; return 0; } ``` 在上面的示例中,我们定义了一个`deleteElements`函数来删除`unsigned char`数组中的前`i`个元素。该函数使用`memmove`函数来移动数组中的元素,从而实现删除操作。在主函数中,我们定义了一个示例数组`arr`和要删除的元素个数`i`,然后调用`deleteElements`函数来删除元素。最后,我们输出删除元素后的数组。 请注意,删除前`i`个元素时,确保数组长度足够大以容纳剩余的元素,以避免越界错误。此外,为了输出数组的内容,我们使用了`static_cast<int>`将`unsigned char`类型的值换为`int`类型,并将其打印出来。

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