STM32 I2C 总线占用问题解析

这几天解决 STM32 MCU的I2C 总线占用(BUSY) 问题，觉得是不错的Lesson Learn，分享给大家。


问题描述

1. STM32F207 MCU有三组I2C，在Pre-ES1使用I2C1接上DSP/Codec/EEPROM，运作良好
2. 新硬件(ES1)把Codec/EEPROM移到I2C3，DSP还是留在I2C1，发现在I2C3有机率性的BUSY，MCU无法开始传资料
3. 查MCU datasheet，BUSY意思为register I2C3_SR2[bit1]=1，代表SCL/SDA曾经 low而且没出现stop condition
   
   
   
   
4. I2C3 BUSY和timing有关，在程序加个delay就莫名PASS，再加delay又莫名BUSY，有些image是机率性发生BUSY

分析方向

1. 观察I2C3 SCL/SDA波形
2. I2C3在Pre-ES1没用过，初始化是