STM32-IIC通信解析

最新推荐文章于 2024-04-10 07:22:08 发布
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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 单片机
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版权

一、IIC通信
I2C，两线式串行总线，由数据线SDA和时钟SCL构成的穿行总线，可发送和接受数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps以上。半双工通信方式
二、IIC协议

1. 空闲状态：I2C总线，总线的SDA和SCL同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。
2. 起始信号和停止信号：

  • 起始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

  • 停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
    在这里插入图片描述

  • 代码解析

void IIC_Start(void)
{
	
	SDA_H;						
	SCL_H;						
	DelayUs(iic_info.speed);	//延时，速度控制
	
	SDA_L;						//当SCL线为高时，SDA线一个下降沿代表开始信号
	DelayUs(iic_info.speed);	
	SCL_L;						//钳住SCL线，以便发送数据	

}

void IIC_Stop(void)
{

	SDA_L;						
	SCL_L;						
	DelayUs(iic_info.speed);	
	
	SCL_H;						
	SDA_H;						//拉高SDA线，当SCL为高时，SDA线一个上升沿代表停止
	DelayUs(iic_info.speed);

}

3. 应答信号ACK

  • 发送器每发送一个字节（8位），就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答为）表示接收器成功接收该字节；应答信号为高电平，规定为费应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。 ***对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。***如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P
    在这里插入图片描述
  • 代码解析
void IIC_Ack(void)
{
	
	SCL_L;						
	SDA_L;						
	DelayUs(iic_info.speed);
	SCL_H;						
	DelayUs(iic_info.speed);
	SCL_L;						
	
}

void IIC_NAck(void)
{
	
	SCL_L;						
	SDA_H;						
	DelayUs(iic_info.speed);
	SCL_H;						
	DelayUs(iic_info.speed);
	SCL_L;						
	
}

4.数据有效性

  • I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据上的高电平或低电平状态才允许变化。
  • 即数据在SCL的上升沿到来之前就需要准备好。并在下降沿来到之前必须稳定
    在这里插入图片描述

5.数据的传送

  • 在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。具体的数据传输方式可以看https://www.cnblogs.com/aaronLinux/p/6218660.html
  • 代码解析结合上图
void IIC_SendByte(unsigned char byte)
{

	unsigned char count = 0;
	
    SCL_L;							//拉低时钟开始数据传输
	
    for(; count < 8; count++)		//循环8次，每次发送一个bit
    {
		if(byte & 0x80)				//发送最高位
			SDA_H;
		else
			SDA_L;
		
		byte <<= 1;					//byte左移一位
		
		DelayUs(iic_info.speed);
		SCL_H;
		DelayUs(iic_info.speed);
		SCL_L;
    }

}

三、代码
1.i2c.c

#include "stm32f10x.h"

#include "i2c.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

IIC_INFO iic_info;
/*
************************************************************
*	函数名： IIC_SpeedCT1
*
*	函数功能：	软件IIC速度控制
*
*	入口参数：	speed：延时参数
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		单位：微妙
************************************************************
*/
void IIC_SpeedCtl(unsigned short speed)
{
	iic_info.speed = speed;
}
/*
************************************************************
*	函数名：	IIC_Init
*
*	函数功能：	软件IIC总线IO初始化
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：使用开漏方式，不用切换IO口输入输出方向
************************************************************
*/
void IIC_Init(void)
{

	GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;	//开漏，不用切换出入输出方向		
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);
	
	IIC_SpeedCtl(5);
	
	SDA_H;			//拉高SDA线，处于空闲状态									
	SCL_H;			//拉高SCL，处于空闲状态										

}

/*
************************************************************
*	函数名： IIC_Start
*
*	函数功能：	软件IIC开始信号
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void IIC_Start(void)
{
	
	SDA_H;						
	SCL_H;						
	DelayUs(iic_info.speed);	//延时，速度控制
	
	SDA_L;						//当SCL线为高时，SDA线一个下降沿代表开始信号
	DelayUs(iic_info.speed);	
	SCL_L;						//钳住SCL线，以便发送数据	

}

/*
************************************************************
*	函数名： IIC_Stop
*
*	函数功能：	软件IIC停止信号
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void IIC_Stop(void)
{

	SDA_L;						
	SCL_L;						
	DelayUs(iic_info.speed);	
	
	SCL_H;						
	SDA_H;						//拉高SDA线，当SCL为高时，SDA线一个上升沿代表停止
	DelayUs(iic_info.speed);

}

/*
************************************************************
*	函数名： IIC_SpeedCT1
*
*	函数功能：	软件IIC等待应答
*
*	入口参数：	timeOut：超时时间
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		单位：微妙
************************************************************
*/
_Bool IIC_WaitAck(unsigned int timeOut)
{
	
	
	SDA_H;DelayUs(iic_info.speed);			
	SCL_H;DelayUs(iic_info.speed);			
	
	while(SDA_R)							//如果读到SDA线为1，等待，应答信号应是0
	{
		if(--timeOut == 0)
		{
			UsartPrintf(USART1, "WaitAck TimeOut\r\n");

			IIC_Stop();						//超时未收到应答，则停止总线
			
			return IIC_Err;					//返回失败
		}
		
		DelayUs(iic_info.speed);
	}
	
	SCL_L;									
	
	return IIC_OK;							//返回成功
	
}

/*
************************************************************
*	函数名： IIC_ACK
*
*	函数功能：	软件IIC产生一个应答
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		当SDA线为低时，SCL线一个正脉冲代表发送一个应答信号
************************************************************
*/
void IIC_Ack(void)
{
	
	SCL_L;						
	SDA_L;						
	DelayUs(iic_info.speed);
	SCL_H;						
	DelayUs(iic_info.speed);
	SCL_L;						
	
}

/*
************************************************************
*	函数名： IIC_ACK
*
*	函数功能：	软件IIC产生一个非应答
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		当SDA线为高时，SCL线一个正脉冲代表发送一个非应答信号
************************************************************
*/
void IIC_NAck(void)
{
	
	SCL_L;						
	SDA_H;						
	DelayUs(iic_info.speed);
	SCL_H;						
	DelayUs(iic_info.speed);
	SCL_L;						
	
}

/*
************************************************************
*	函数名： IIC_SendByte
*
*	函数功能：	软件IIC发送一个字节
*
*	入口参数：	byte：需要发送的字节
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void IIC_SendByte(unsigned char byte)
{

	unsigned char count = 0;
	
    SCL_L;							//拉低时钟开始数据传输
	
    for(; count < 8; count++)		//循环8次，每次发送一个bit
    {
		if(byte & 0x80)				//发送最高位
			SDA_H;
		else
			SDA_L;
		
		byte <<= 1;					//byte左移一位
		
		DelayUs(iic_info.speed);
		SCL_H;
		DelayUs(iic_info.speed);
		SCL_L;
    }

}

/*
************************************************************
*	函数名： IIC_RecvByte
*
*	函数功能：	软件IIC接受一个字节
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
unsigned char IIC_RecvByte(void)
{
	
	unsigned char count = 0, receive = 0;
	
	SDA_H;							//拉高SDA线，开漏状态下，需线拉高以便读取数据
	
    for(; count < 8; count++ )		//循环8次，每次发送一个bit
	{
		SCL_L;
		DelayUs(iic_info.speed);
		SCL_H;
		
        receive <<= 1;				
		
        if(SDA_R)					//如果SDA线为1，则receive变量自增，每次自增都是对bit0的+1，然后下一次循环会先左移一次
			receive++;
		
		DelayUs(iic_info.speed);
    }
	
    return receive;
	
}

/*
************************************************************
*	函数名： IIC_WriteByte
*
*	函数功能：	软件IIC写一个数据
*
*	入口参数：	slaveAddr：从机地址
*				regAddr：寄存器地址
*				byte：需要写入的数据
*
*	返回参数：	0-写入成功 1-写入失败
*
*	说明：		*byte是缓存写入数据的变量的地址，因为有些寄存器只需要控制下寄存器，并不需要写入值
************************************************************
*/
_Bool I2C_WriteByte(unsigned char slaveAddr, unsigned char regAddr, unsigned char *byte)
{

	unsigned char addr = 0;

	addr = slaveAddr << 1;		//IIC地址是7bit，这里需要左移1位，bit0：1-读 0-写
	
	IIC_Start();				//起始信号
	
	IIC_SendByte(addr);			//发送设备地址（写）
	if(IIC_WaitAck(5000))		//等待应答
		return IIC_Err;
	
	IIC_SendByte(regAddr);		//发送寄存器地址
	if(IIC_WaitAck(5000))		//等待应答
		return IIC_Err;
	
	if(byte)
	{
		IIC_SendByte(*byte);	//发送数据
		if(IIC_WaitAck(5000))	//等待应答
			return IIC_Err;
	}
	
	IIC_Stop();					//停止信号
	
	return IIC_OK;

}

/*
************************************************************
*	函数名： IIC_ReadByte
*
*	函数功能：	软件IIC写一个数据
*
*	入口参数：	slaveAddr：从机地址
*				regAddr：寄存器地址
*				byte：需要写入的数据
*
*	返回参数：	0-写入成功 1-写入失败
*
*	说明：		*byte是缓存写入数据的变量的地址，因为有些寄存器只需要控制下寄存器，并不需要写入值
************************************************************
*/
_Bool I2C_ReadByte(unsigned char slaveAddr, unsigned char regAddr, unsigned char *val)
{

	unsigned char addr = 0;

    addr = slaveAddr << 1;		//IIC地址是7bit，这里需要左移1位，bit0：1-读 0-写
	
	IIC_Start();				//起始信号
	
	IIC_SendByte(addr);			//发送设备地址（写）
	if(IIC_WaitAck(5000))		//等待应答
		return IIC_Err;
	
	IIC_SendByte(regAddr);		//发送寄存器地址
	if(IIC_WaitAck(5000))		//等待应答
		return IIC_Err;
	
	IIC_Start();				//重启信号
	
	IIC_SendByte(addr + 1);		//发送设备地址（读）
	if(IIC_WaitAck(5000))		//等待应答
		return IIC_Err;
	
	*val = IIC_RecvByte();		//接收
	IIC_NAck();					//产生一个非应答信号，代表读取接收
	
	IIC_Stop();					//停止信号
	
	return IIC_OK;

}

/*
************************************************************
*	函数名： IIC_WriteBytes
*
*	函数功能：	软件IIC写多个数据
*
*	入口参数：	slaveAddr：从机地址
*				regAddr：寄存器地址
*				byte：需要写入的数据
*
*	返回参数：	0-写入成功 1-写入失败
*
*	说明：		*buf是一个数组或指向一个缓存区的指针
************************************************************
*/
_Bool I2C_WriteBytes(unsigned char slaveAddr, unsigned char regAddr, unsigned char *buf, unsigned char num)
{

	unsigned char addr = 0;

	addr = slaveAddr << 1;		//IIC地址是7bit，这里需要左移1位，bit0：1-读 0-写
	
	IIC_Start();				//起始信号
	
	IIC_SendByte(addr);			//发送设备地址（写）
	if(IIC_WaitAck(5000))		//等待应答
		return IIC_Err;
	
	IIC_SendByte(regAddr);		//发送寄存器地址
	if(IIC_WaitAck(5000))		//等待应答
		return IIC_Err;
	
	while(num--)				//循环写入数据
	{
		IIC_SendByte(*buf);		//发送数据
		if(IIC_WaitAck(5000))	//等待应答
			return IIC_Err;
		
		buf++;					//数据指针偏移到下一个
		
		DelayUs(10);
	}
	
	IIC_Stop();					//停止信号
	
	return IIC_OK;

}

/*
************************************************************
*	函数名： IIC_ReadBytes
*
*	函数功能：	软件IIC读多个数据
*
*	入口参数：	slaveAddr：从机地址
*				regAddr：寄存器地址
*				byte：需要写入的数据
*
*	返回参数：	0-写入成功 1-写入失败
*
*	说明：		*buf是一个数组或指向一个缓存区的指针
************************************************************
*/
_Bool I2C_ReadBytes(unsigned char slaveAddr, unsigned char regAddr, unsigned char *buf, unsigned char num)
{

	unsigned short addr = 0;

    addr = slaveAddr << 1;		//IIC地址是7bit，这里需要左移1位，bit0：1-读 0-写
	
	IIC_Start();				//起始信号
	
	IIC_SendByte(addr);			//发送设备地址（写）
	if(IIC_WaitAck(5000))		//等待应答
		return IIC_Err;
	
	IIC_SendByte(regAddr);		//发送寄存器地址
	if(IIC_WaitAck(5000))		//等待应答
		return IIC_Err;
	
	IIC_Start();				//循环写入数据
	
	IIC_SendByte(addr + 1);		//发送设备地址（读）
	if(IIC_WaitAck(5000))		//等待应答
		return IIC_Err;
	
	while(num--)
	{
		*buf = IIC_RecvByte();
		buf++;					//偏移下一个数据存储地址
		
		if(num == 0)
        {
           IIC_NAck();			//最后一个数据需要回NOACK
        }
        else
        {
          IIC_Ack();			//回应ACK
		}
	}
	
	IIC_Stop();
	
	return IIC_OK;

}

2.i2c.h

#ifndef _I2C_H_
#define _I2C_H_





#define IIC_OK		0

#define IIC_Err		1


//SDA		PB11
//SCL		PB10
#define SDA_H	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11)
#define SDA_L	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11)
#define SDA_R	GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)

#define SCL_H	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10)
#define SCL_L	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10)


typedef struct
{

	unsigned short speed;

} IIC_INFO;

extern IIC_INFO iic_info;


void IIC_Init(void);

void IIC_SpeedCtl(unsigned short speed);

_Bool I2C_WriteByte(unsigned char slaveAddr, unsigned char regAddr, unsigned char *byte);

_Bool I2C_ReadByte(unsigned char slaveAddr, unsigned char regAddr, unsigned char *val);

_Bool I2C_WriteBytes(unsigned char slaveAddr, unsigned char regAddr, unsigned char *buf, unsigned char num);

_Bool I2C_ReadBytes(unsigned char slaveAddr, unsigned char regAddr, unsigned char *buf, unsigned char num);

void IIC_Start(void);

void IIC_Stop(void);

_Bool IIC_WaitAck(unsigned int timeOut);

void IIC_Ack(void);

void IIC_NAck(void);

void IIC_SendByte(unsigned char byte);

unsigned char IIC_RecvByte(void);


#endif
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专栏目录
STM32-IIC-学习笔记总结.pdf
07-10
stm32的i2c驱动总结，对寄存器配置，协议实现，控制逻辑等做了详细说明，是初学者快速上手的好手册。
STM32硬件IIC与51模拟IIC通信
01-19
时钟周期： 　　时钟周期也叫振荡周期或晶振周期，即晶振的单位时间发出的脉冲数，一般有外部的振晶产生，比如12MHZ=12×10的6次方，即每秒发出12000000个脉冲信号，那么发出一个脉冲的时间就是时钟周期，也就是1/12微秒。通常也叫做系统时钟周期。是计算机中基本的、的时间单位。 　　在8051单片机中把一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示)，二个节拍定义为一个状态周期(用S表示)。 　　机器周期： 　　在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段，每一阶段完成一项工作。例如，取指令、存储器读、存储器写等，这每一项工作称为
STM32——一文完全读懂IIC通信
老王的博客
09-18 1904
一文读懂IIC通信
stm32模拟iic的delay_us延时问题
最新发布
qq_39467942的博客
04-10 394
我发现例如delay_us(1) delay_us(2)...这些低延时的函数，虽是执行成功，但实际无法生成有效的波形。1、电量计无法读取电量，跟踪到是电量计写入寄存器成功了，但回读出来的寄存值全是0。当时猜想是电量计坏了；简单的查询是否在线，波形只是一段持续了几百ms的低电平，并非正常的iic通信协议，也难怪能识别成功。2、即使换了一个设备地址，依旧可以通信成功，但以上的读取值依旧有问题；接着查询delay_us函数。芯片：stm32f103。这块代码执行没有问题；芯片频率：72MHZ。
stm32中常见的通信协议之IIC
nbbskk的博客
11-15 1204
stm32中常见的通讯协议之IIC
一文搞懂STM32的IIC通信协议
m0_52051482的博客
05-30 1115
随着嵌入式人工智能的不断发展，学习stm32单片机这门技术也越来越重要，很多人都开启了stm32单片机的学习，本文就介绍了stm32单片机中一个比较重要的通信协议。IIC总线由两根线组成：一个是数据线SDA，一个是时钟线SCL。IIC通信是基于主从模式的，一个主设备可以控制多个从设备。IIC通信的传输速率比较低，通常在100kHz或400kHz左右。IIC通信的协议非常简单，通信的过程是由起始信号、地址、数据、停止信号四个部分组成。
stm32之IIC通讯（详细图解附代码）
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03-11 920
问题 调试中遇到过这样一个问题，主芯片访问外部I2C设备时，市场出现I2C读写time out，而且一旦出现这个问题后，I2C的SCL一直为高，SDA一直为低；I2C访问会一直失败。 分析 1） 对于I2C主设备来说，由于检测到SDA信号为低电平，则会认为I2C总线被占用，I2C主设备等待从设备释放SDA信号，而同时I2C从设备又在等待主设备将SCL信号拉低以释放应答信号，两者相互等待，I2C总线...
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stm32f103软件模拟IIC驱动EEPROM，进行读写，可用于AT24C01-AT24C512系列，代码结构清晰简洁，方便移植
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STM32单片机通过IIC通信方式读取两个JY-901模块的数据，代码可用，注释清晰方便学习
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08-09
绍了STM32经IIC与OLED通信的详细的源代码程序
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07-25 646
发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA总线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变换，依次循环8次，即可发送一个字节。接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL 主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环8次，即可接收一个字节。发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答。
STM32第九章-IIC通讯应用
果果小师弟的博客
06-03 3358
  说到IIC通讯，是一种最简单的通讯协议。很多模块都用到过IIC通讯，最常见的就是4针的0.96寸OLED显示屏。 一、 IIC 简介   IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。在 CPU 与被控 IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送，高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。   I2C 总线在传送数据过程中共有
基于stm32的I2C总线通讯简介及使用操作（附代码）
ba_wang_mao的专栏
11-17 3988
1、I2C总线简介 I2C是两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。 I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。I2C总线的另一个优点是，它支持多主控(multimastering)， 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。 .
STM32 IIC通信
lovesjj_1011的博客
10-30 200
两根通信线：SCL(Serial Clock)串行时钟线、SDA(Serial Data)串行数据线同步，半双工带数据应答支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）相同芯片挂载在同一个总线，需要用到器件地址的可变部分，一般器件的最后几位是在电路中可变的，一般由器件引脚确定。
STM32学习笔记（二十六）IIC实验
weixin_44935259的博客
02-04 1118
STM32F103ZET6之IIC实验 文章目录STM32F103ZET6之IIC实验前言一、原理1.简介2.硬件连接3.时序图二、驱动代码1.iic.h2.iic.c三、程序源码1.24c02.h2.24c02.c3.main.c实验结果总结 前言 对于STM32的学习可分为3个版本。1.寄存器版本2.库函数版本3.HAL库版本由于个人原因，选择库函数版本来进行STM32的学习。 提示：软件安装等问题，不进行讲解！！！ 一、原理 1.简介 IIC(Inter－Integrated Circuit
stm32模拟iic从机
06-28
### 回答1： STM32模拟IIC从机是一种在STM32微处理器上模拟实现IIC协议的从设备。STM32模拟IIC从机采用GPIO模拟SCL和SDA信号线，实现利用STM32处理器来处理IIC协议的通信数据。在实现时，需要根据IIC从机的协议规定，按照IIC协议通信标准，对数据进行协议解析、处理和传输。 STM32模拟IIC从机实现的关键是通过软件模拟实现IIC协议的主机向从机发送数据，以及从机将数据回传给主机。在实现时，需要定义SCL和SDA GPIO引脚的输入输出、读写判断等功能。在收到数据时，从机需要对其进行解析，判断是否是对其提出的请求，若是，则进行正确的应答，将请求的数据发送给主机。 STM32模拟IIC从机的实现优点是使用相比硬件IIC更加具有灵活性，可根据具体需求自定义协议和时序，支持不同的命令、控制和处理数据。同时，在系统嵌入式设计过程中具有更好的扩展性和可维护性，易于进行系统升级和调试。 当然，在实现过程中，也存在一些缺点，比如说在处理速度上会存在一定的限制，无法达到硬件IIC的速度，同时实现成本较高。需要综合考虑具体的应用场景，选择合适的IIC通信方式。 ### 回答2： STM32模拟IIC从机是基于STM32芯片实现的一种IIC协议通讯方式。IIC通讯是一种串行通讯协议，它具有双线通讯的特点，并且只需要两根信号线就可以实现通讯。STM32模拟IIC从机是一种通讯从属设备，用于与IIC主机进行通讯，主机与从机之间可以传输数据、控制信息等等。 模拟IIC从机的实现需要使用STM32芯片内部的GPIO外设模块，通过对这些模块的配置和控制，实现IIC信号的检测、接收、转发等功能。一般来说，STM32模拟IIC从机的实现需要设置IIC传输的时钟频率，以及接收和发送的数据格式等等。具体的实现方法可以参考芯片的用户手册和工具手册。 在实现STM32模拟IIC从机时，需要注意以下几点： 1. 确定IIC通讯的时钟频率和数据格式，并进行相应的配置和控制； 2. 对STM32芯片进行编程，并设置相关的GPIO口的参数和寄存器状态，以便实现数据收发和控制； 3. 在实现通讯时，需要注意正确的应答和错误处理，以保证通讯的稳定性和可靠性； 4. 在应用中，可以根据需要添加其他的功能模块，例如IIC中断处理模块、自动重传机制等等，以满足不同的通讯需求。 总之，STM32模拟IIC从机是一个非常方便和实用的通讯技术，可以广泛应用于工控领域、智能家居、汽车电子等众多应用场合。通过合理的配置和控制，可以实现高效、低耗能的数据传输和控制，提高设备的性能和用户体验。 ### 回答3： STM32模拟IIC从机是一种基于STM32芯片的I2C从机接口实现方案。I2C总线是一种常用的串行通信协议，用于连接芯片、传感器和其他设备，而模拟IIC接口是一种实现I2C协议的方法。 STM32芯片具有多种硬件接口，包括SPI、I2C、UART等，同时还支持模拟IIC接口的软件实现。在STM32的软件库中，提供了丰富的I2C和模拟IIC从机的驱动库，以方便开发者快速实现I2C从机功能。 对于STM32模拟IIC从机的实现，主要需要根据I2C协议实现从机接收和发送数据、从机地址配置和维护、ACK/NACK的应答等功能。在STM32模拟IIC从机使用时，需要将I2C主机的接口配置为模拟IIC接口，同时使用I2C从机的接口连接到STM32芯片的相应引脚。 由于模拟IIC是通过GPIO口来实现的，因此需要设计相应的GPIO引脚为I2C从机的SCL和SDA信号线。需要注意的是，模拟IIC从机的速度较慢，可能会受到外界干扰等影响，因此在实际应用时需要进行一定的优化和测试。 总之，利用STM32芯片的强大功能，我们可以轻松实现模拟IIC从机的接口，通过I2C总线连接其他设备并实现数据传输。同时，还需要对状态和错误进行检测和处理，以确保I2C通信的稳定和可靠性。

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