STM32-IIC通信解析

最新推荐文章于 2024-08-14 12:46:02 发布
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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_46626969/article/details/107831342
版权

一、IIC通信
I2C，两线式串行总线，由数据线SDA和时钟SCL构成的穿行总线，可发送和接受数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps以上。半双工通信方式
二、IIC协议

1. 空闲状态：I2C总线，总线的SDA和SCL同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。
2. 起始信号和停止信号：

  • 起始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

  • 停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
    在这里插入图片描述

  • 代码解析

void IIC_Start(void)
{
	
	SDA_H;						
	SCL_H;						
	DelayUs(iic_info.speed);	//延时，速度控制
	
	SDA_L;						//当SCL线为高时，SDA线一个下降沿代表开始信号
	DelayUs(iic_info.speed);	
	SCL_L;						//钳住SCL线，以便发送数据	

}

void IIC_Stop(void)
{

	SDA_L;						
	SCL_L;						
	DelayUs(iic_info.speed);	
	
	SCL_H;						
	SDA_H;						//拉高SDA线，当SCL为高时，SDA线一个上升沿代表停止
	DelayUs(iic_info.speed);

}

3. 应答信号ACK

  • 发送器每发送一个字节（8位），就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答为）表示接收器成功接收该字节；应答信号为高电平，规定为费应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。 ***对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。***如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P
    在这里插入图片描述
  • 代码解析
void IIC_Ack(void)
{
	
	SCL_L;						
	SDA_L;						
	DelayUs(iic_info.speed);
	SCL_H;						
	DelayUs(iic_info.speed);
	SCL_L;						
	
}

void IIC_NAck(void)
{
	
	SCL_L;						
	SDA_H;						
	DelayUs(iic_info.speed);
	SCL_H;						
	DelayUs(iic_info.speed);
	SCL_L;						
	
}

4.数据有效性

  • I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据上的高电平或低电平状态才允许变化。
  • 即数据在SCL的上升沿到来之前就需要准备好。并在下降沿来到之前必须稳定
    在这里插入图片描述

5.数据的传送

  • 在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。具体的数据传输方式可以看https://www.cnblogs.com/aaronLinux/p/6218660.html
  • 代码解析结合上图
void IIC_SendByte(unsigned char byte)
{

	unsigned char count = 0;
	
    SCL_L;							//拉低时钟开始数据传输
	
    for(; count < 8; count++)		//循环8次，每次发送一个bit
    {
		if(byte & 0x80)				//发送最高位
			SDA_H;
		else
			SDA_L;
		
		byte <<= 1;					//byte左移一位
		
		DelayUs(iic_info.speed);
		SCL_H;
		DelayUs(iic_info.speed);
		SCL_L;
    }

}

三、代码
1.i2c.c

#include "stm32f10x.h"

#include "i2c.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

IIC_INFO iic_info;
/*
************************************************************
*	函数名： IIC_SpeedCT1
*
*	函数功能：	软件IIC速度控制
*
*	入口参数：	speed：延时参数
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		单位：微妙
************************************************************
*/
void IIC_SpeedCtl(unsigned short speed)
{
	iic_info.speed = speed;
}
/*
************************************************************
*	函数名：	IIC_Init
*
*	函数功能：	软件IIC总线IO初始化
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：使用开漏方式，不用切换IO口输入输出方向
************************************************************
*/
void IIC_Init(void)
{

	GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;	//开漏，不用切换出入输出方向		
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);
	
	IIC_SpeedCtl(5);
	
	SDA_H;			//拉高SDA线，处于空闲状态									
	SCL_H;			//拉高SCL，处于空闲状态										

}

/*
************************************************************
*	函数名： IIC_Start
*
*	函数功能：	软件IIC开始信号
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void IIC_Start(void)
{
	
	SDA_H;						
	SCL_H;						
	DelayUs(iic_info.speed);	//延时，速度控制
	
	SDA_L;						//当SCL线为高时，SDA线一个下降沿代表开始信号
	DelayUs(iic_info.speed);	
	SCL_L;						//钳住SCL线，以便发送数据	

}

/*
************************************************************
*	函数名： IIC_Stop
*
*	函数功能：	软件IIC停止信号
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void IIC_Stop(void)
{

	SDA_L;						
	SCL_L;						
	DelayUs(iic_info.speed);	
	
	SCL_H;						
	SDA_H;						//拉高SDA线，当SCL为高时，SDA线一个上升沿代表停止
	DelayUs(iic_info.speed);

}

/*
************************************************************
*	函数名： IIC_SpeedCT1
*
*	函数功能：	软件IIC等待应答
*
*	入口参数：	timeOut：超时时间
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		单位：微妙
************************************************************
*/
_Bool IIC_WaitAck(unsigned int timeOut)
{
	
	
	SDA_H;DelayUs(iic_info.speed);			
	SCL_H;DelayUs(iic_info.speed);			
	
	while(SDA_R)							//如果读到SDA线为1，等待，应答信号应是0
	{
		if(--timeOut == 0)
		{
			UsartPrintf(USART1, "WaitAck TimeOut\r\n");

			IIC_Stop();						//超时未收到应答，则停止总线
			
			return IIC_Err;					//返回失败
		}
		
		DelayUs(iic_info.speed);
	}
	
	SCL_L;									
	
	return IIC_OK;							//返回成功
	
}

/*
************************************************************
*	函数名： IIC_ACK
*
*	函数功能：	软件IIC产生一个应答
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		当SDA线为低时，SCL线一个正脉冲代表发送一个应答信号
************************************************************
*/
void IIC_Ack(void)
{
	
	SCL_L;						
	SDA_L;						
	DelayUs(iic_info.speed);
	SCL_H;						
	DelayUs(iic_info.speed);
	SCL_L;						
	
}

/*
************************************************************
*	函数名： IIC_ACK
*
*	函数功能：	软件IIC产生一个非应答
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		当SDA线为高时，SCL线一个正脉冲代表发送一个非应答信号
************************************************************
*/
void IIC_NAck(void)
{
	
	SCL_L;						
	SDA_H;						
	DelayUs(iic_info.speed);
	SCL_H;						
	DelayUs(iic_info.speed);
	SCL_L;						
	
}

/*
************************************************************
*	函数名： IIC_SendByte
*
*	函数功能：	软件IIC发送一个字节
*
*	入口参数：	byte：需要发送的字节
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void IIC_SendByte(unsigned char byte)
{

	unsigned char count = 0;
	
    SCL_L;							//拉低时钟开始数据传输
	
    for(; count < 8; count++)		//循环8次，每次发送一个bit
    {
		if(byte & 0x80)				//发送最高位
			SDA_H;
		else
			SDA_L;
		
		byte <<= 1;					//byte左移一位
		
		DelayUs(iic_info.speed);
		SCL_H;
		DelayUs(iic_info.speed);
		SCL_L;
    }

}

/*
************************************************************
*	函数名： IIC_RecvByte
*
*	函数功能：	软件IIC接受一个字节
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
unsigned char IIC_RecvByte(void)
{
	
	unsigned char count = 0, receive = 0;
	
	SDA_H;							//拉高SDA线，开漏状态下，需线拉高以便读取数据
	
    for(; count < 8; count++ )		//循环8次，每次发送一个bit
	{
		SCL_L;
		DelayUs(iic_info.speed);
		SCL_H;
		
        receive <<= 1;				
		
        if(SDA_R)					//如果SDA线为1，则receive变量自增，每次自增都是对bit0的+1，然后下一次循环会先左移一次
			receive++;
		
		DelayUs(iic_info.speed);
    }
	
    return receive;
	
}

/*
************************************************************
*	函数名： IIC_WriteByte
*
*	函数功能：	软件IIC写一个数据
*
*	入口参数：	slaveAddr：从机地址
*				regAddr：寄存器地址
*				byte：需要写入的数据
*
*	返回参数：	0-写入成功 1-写入失败
*
*	说明：		*byte是缓存写入数据的变量的地址，因为有些寄存器只需要控制下寄存器，并不需要写入值
************************************************************
*/
_Bool I2C_WriteByte(unsigned char slaveAddr, unsigned char regAddr, unsigned char *byte)
{

	unsigned char addr = 0;

	addr = slaveAddr << 1;		//IIC地址是7bit，这里需要左移1位，bit0：1-读 0-写
	
	IIC_Start();				//起始信号
	
	IIC_SendByte(addr);			//发送设备地址（写）
	if(IIC_WaitAck(5000))		//等待应答
		return IIC_Err;
	
	IIC_SendByte(regAddr);		//发送寄存器地址
	if(IIC_WaitAck(5000))		//等待应答
		return IIC_Err;
	
	if(byte)
	{
		IIC_SendByte(*byte);	//发送数据
		if(IIC_WaitAck(5000))	//等待应答
			return IIC_Err;
	}
	
	IIC_Stop();					//停止信号
	
	return IIC_OK;

}

/*
************************************************************
*	函数名： IIC_ReadByte
*
*	函数功能：	软件IIC写一个数据
*
*	入口参数：	slaveAddr：从机地址
*				regAddr：寄存器地址
*				byte：需要写入的数据
*
*	返回参数：	0-写入成功 1-写入失败
*
*	说明：		*byte是缓存写入数据的变量的地址，因为有些寄存器只需要控制下寄存器，并不需要写入值
************************************************************
*/
_Bool I2C_ReadByte(unsigned char slaveAddr, unsigned char regAddr, unsigned char *val)
{

	unsigned char addr = 0;

    addr = slaveAddr << 1;		//IIC地址是7bit，这里需要左移1位，bit0：1-读 0-写
	
	IIC_Start();				//起始信号
	
	IIC_SendByte(addr);			//发送设备地址（写）
	if(IIC_WaitAck(5000))		//等待应答
		return IIC_Err;
	
	IIC_SendByte(regAddr);		//发送寄存器地址
	if(IIC_WaitAck(5000))		//等待应答
		return IIC_Err;
	
	IIC_Start();				//重启信号
	
	IIC_SendByte(addr + 1);		//发送设备地址（读）
	if(IIC_WaitAck(5000))		//等待应答
		return IIC_Err;
	
	*val = IIC_RecvByte();		//接收
	IIC_NAck();					//产生一个非应答信号，代表读取接收
	
	IIC_Stop();					//停止信号
	
	return IIC_OK;

}

/*
************************************************************
*	函数名： IIC_WriteBytes
*
*	函数功能：	软件IIC写多个数据
*
*	入口参数：	slaveAddr：从机地址
*				regAddr：寄存器地址
*				byte：需要写入的数据
*
*	返回参数：	0-写入成功 1-写入失败
*
*	说明：		*buf是一个数组或指向一个缓存区的指针
************************************************************
*/
_Bool I2C_WriteBytes(unsigned char slaveAddr, unsigned char regAddr, unsigned char *buf, unsigned char num)
{

	unsigned char addr = 0;

	addr = slaveAddr << 1;		//IIC地址是7bit，这里需要左移1位，bit0：1-读 0-写
	
	IIC_Start();				//起始信号
	
	IIC_SendByte(addr);			//发送设备地址（写）
	if(IIC_WaitAck(5000))		//等待应答
		return IIC_Err;
	
	IIC_SendByte(regAddr);		//发送寄存器地址
	if(IIC_WaitAck(5000))		//等待应答
		return IIC_Err;
	
	while(num--)				//循环写入数据
	{
		IIC_SendByte(*buf);		//发送数据
		if(IIC_WaitAck(5000))	//等待应答
			return IIC_Err;
		
		buf++;					//数据指针偏移到下一个
		
		DelayUs(10);
	}
	
	IIC_Stop();					//停止信号
	
	return IIC_OK;

}

/*
************************************************************
*	函数名： IIC_ReadBytes
*
*	函数功能：	软件IIC读多个数据
*
*	入口参数：	slaveAddr：从机地址
*				regAddr：寄存器地址
*				byte：需要写入的数据
*
*	返回参数：	0-写入成功 1-写入失败
*
*	说明：		*buf是一个数组或指向一个缓存区的指针
************************************************************
*/
_Bool I2C_ReadBytes(unsigned char slaveAddr, unsigned char regAddr, unsigned char *buf, unsigned char num)
{

	unsigned short addr = 0;

    addr = slaveAddr << 1;		//IIC地址是7bit，这里需要左移1位，bit0：1-读 0-写
	
	IIC_Start();				//起始信号
	
	IIC_SendByte(addr);			//发送设备地址（写）
	if(IIC_WaitAck(5000))		//等待应答
		return IIC_Err;
	
	IIC_SendByte(regAddr);		//发送寄存器地址
	if(IIC_WaitAck(5000))		//等待应答
		return IIC_Err;
	
	IIC_Start();				//循环写入数据
	
	IIC_SendByte(addr + 1);		//发送设备地址（读）
	if(IIC_WaitAck(5000))		//等待应答
		return IIC_Err;
	
	while(num--)
	{
		*buf = IIC_RecvByte();
		buf++;					//偏移下一个数据存储地址
		
		if(num == 0)
        {
           IIC_NAck();			//最后一个数据需要回NOACK
        }
        else
        {
          IIC_Ack();			//回应ACK
		}
	}
	
	IIC_Stop();
	
	return IIC_OK;

}

2.i2c.h

#ifndef _I2C_H_
#define _I2C_H_





#define IIC_OK		0

#define IIC_Err		1


//SDA		PB11
//SCL		PB10
#define SDA_H	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11)
#define SDA_L	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11)
#define SDA_R	GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)

#define SCL_H	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10)
#define SCL_L	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10)


typedef struct
{

	unsigned short speed;

} IIC_INFO;

extern IIC_INFO iic_info;


void IIC_Init(void);

void IIC_SpeedCtl(unsigned short speed);

_Bool I2C_WriteByte(unsigned char slaveAddr, unsigned char regAddr, unsigned char *byte);

_Bool I2C_ReadByte(unsigned char slaveAddr, unsigned char regAddr, unsigned char *val);

_Bool I2C_WriteBytes(unsigned char slaveAddr, unsigned char regAddr, unsigned char *buf, unsigned char num);

_Bool I2C_ReadBytes(unsigned char slaveAddr, unsigned char regAddr, unsigned char *buf, unsigned char num);

void IIC_Start(void);

void IIC_Stop(void);

_Bool IIC_WaitAck(unsigned int timeOut);

void IIC_Ack(void);

void IIC_NAck(void);

void IIC_SendByte(unsigned char byte);

unsigned char IIC_RecvByte(void);


#endif
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专栏目录
STM32IIC通信
07-12
基于STM32的IIC通信，简单的收发程序，适合初学者，请大神指点
STM32的IIC通信
m0_66464341的博客
06-16 1007
IIC通信协议（Inter-Integrated Circuit）是由Philips公司开发的，由于它引脚少。硬件实现简单，可扩展性强，不需要使用USART、CAN等通信协议的外部收发设备，现在被广泛地用于系统内多个集成电路（IIC）间的通信。在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设；STM32标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通信协议，我们也以通信协议的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。
stm32—I2C底层代码详解—江科大
最新发布
weixin_54210362的博客
08-14 1025
函数允许你在软件层面上精确控制SCL信号线的电平，这对于实现I2C通信的手动控制非常重要，尤其是在没有使用硬件I2C控制器的情况下，或者当需要更细粒度的控制时。函数允许你在软件层面上精确控制SCL信号线的电平，这对于实现I2C通信的手动控制非常重要，尤其是在没有使用硬件I2C控制器的情况下，或者当需要更细粒度的控制时。函数允许你在软件层面上精确控制SCL信号线的电平，这对于实现I2C通信的手动控制非常重要，尤其是在没有使用硬件I2C控制器的情况下，或者当需要更细粒度的控制时。创作本文全凭个人与大家学习。
stm32之IIC通讯（详细图解附代码）
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05-22 3万+
目录 I2C硬件实现协议： 硬件I2C： 引脚选择：PB6 --SCL ;PB7 --SDA I2C 初始化结构体： I2C配置代码： I2C作为主设备发送数据： I2C发送（写）数据代码： I2C软件模拟协议： I2C软件通信： 1、空闲状态： 2、开始信号： 3、停止信号： 4、应答信号： 5、数据的有效性： 各个信号产生的时间间隔： 起始信号： 停止信号： 应答信号ACK： 等待应答： I2C写字节： I2C硬件实现协议： 由STM32的IIC片上外..
STM32 IIC通信
beijxin0g的博客
11-28 1115
IIC协议
stm32 IIC通信
weixin_68153081的博客
07-25 726
发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA总线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变换，依次循环8次，即可发送一个字节。接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL 主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环8次，即可接收一个字节。发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答。
STM32-IIC-学习笔记总结.pdf
07-10
为了详细说明这些知识点，下面将对STM32的I2C模块进行全面的解析： 一、寄存器内容与组织 STM32的I2C模块包含多个寄存器，它们分别负责不同的功能，主要包括以下几个方面： 1. 控制寄存器（I2C_CR1、I2C_CR2）：...
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### STM32 模拟 IIC 读写 AT24C02 程序解析 #### 一、概述 本篇文章将详细解读一个使用STM32微控制器通过模拟I2C接口对AT24C02 EEPROM进行读写的程序。AT24C02是一种非易失性存储器（EEPROM），它可以通过I2C总线...
STM32L0-IIC-LIS3DH-FIFO模式读取
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首先，要实现STM32L0与LIS3DH的IIC通信，我们需要配置STM32L0的IIC接口。这涉及到设置GPIO引脚为IIC模式，初始化I2C外设，包括时钟使能、频率设置、中断配置等。在STM32CubeMX工具中，可以方便地完成这些配置，并...
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总结，STM32通过HAL库与AHT10温湿度传感器进行硬件IIC通信涉及的关键步骤包括：配置IIC接口参数、发送测量命令、接收数据以及解析数据。正确理解和实施这些步骤，将能成功从AHT10获取并分析温湿度信息。在实践中，还...
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总结，STM32模拟IIC驱动MB85RC128涉及的关键步骤包括：GPIO配置、IIC协议的软件实现、MB85RC128的数据手册解析。通过编写和调用对应的函数，我们可以实现对MB85RC128的读写操作，满足系统对非易失性存储的需求。在...
基于stm32的IIC通讯
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基于stm32的IIC通讯代码本实验。通过控制24C02的写入读取。并在LCD模块上面显示。同时，可以通过USMART控制在24C02的任意地址写入和读取数据。
【STM32学习篇】IIC通信学习
Q小鑫
11-11 635
本文主要记录IIC通信的相关知识
IIC通信详解——STM32 IIC实验(野火指南者)
2301_76655007的博客
04-03 3536
​iic是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路 (IC) 间的通讯。二、物理层iic只由两条总线构成：，D代表Data也就是数据，用来传输数据的串行总线，C代表Clock也就是时钟，控制数据收发时序的串行总线物理层特点：(1)它是一个支持设备的总线。
STM32---IIC通信协议（含源码，小白进）
m0_56399733的博客
03-10 2020
节我们再次学习了IIC通信协议的基本知识，结合AT24C02的EEPROM进行了数据的读取实验，
STM32——一文完全读懂IIC通信
老王的博客
09-18 2365
一文读懂IIC通信
IIC协议理解
chinaclock的专栏
07-05 5284
先摘一摘网上的理解：一. 技术性能:工作速率有100K和400K两种；支持多机通讯；支持多主控模块，但同一时刻只允许有一个主控；      由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线；每个电路和模块都有唯一的地址；                    每个器件可以使用独立电源二. 基本工作原理:以启动信号START来掌管总线，以停止信号STOP来释放总线；每次通讯以START开始，以STOP结束；启动信号START后紧接着发送一个地址字节，其中7位为被控器件的地址码，一位为读/写控制位R/W，R/W位为0表
STM32 IIC通信
lovesjj_1011的博客
10-30 325
两根通信线：SCL(Serial Clock)串行时钟线、SDA(Serial Data)串行数据线同步，半双工带数据应答支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）相同芯片挂载在同一个总线，需要用到器件地址的可变部分，一般器件的最后几位是在电路中可变的，一般由器件引脚确定。
STM32学习笔记（二十六）IIC实验
weixin_44935259的博客
02-04 1522
STM32F103ZET6之IIC实验 文章目录STM32F103ZET6之IIC实验前言一、原理1.简介2.硬件连接3.时序图二、驱动代码1.iic.h2.iic.c三、程序源码1.24c02.h2.24c02.c3.main.c实验结果总结 前言 对于STM32的学习可分为3个版本。1.寄存器版本2.库函数版本3.HAL库版本由于个人原因，选择库函数版本来进行STM32的学习。 提示：软件安装等问题，不进行讲解！！！ 一、原理 1.简介 IIC(Inter－Integrated Circuit
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