hdu1728 逃离迷宫 BFS

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 31458    Accepted Submission(s): 7698

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3

 

Sample Output

no yes

 

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;

struct node
{
	int x,y,k;
}; 

int t,n,m,x1,x2,y1,y2,k,vis[110][110];
char map[110][110];
int dx[4]={0,0,-1,1};
int dy[4]={1,-1,0,0};

void bfs(node vs,node vd)
{
	int flag=0;
	queue<node>q;
	node vn,vw;
	vn.x=vs.x;
	vn.y=vs.y;
	vn.k=-1;//起始点不算转弯 
	vis[vs.x][vs.y]=1;
	q.push(vn);
	
	while(!q.empty())
	{
		vn=q.front();
		q.pop();
		if(vn.x==vd.x&&vn.y==vd.y&&vn.k<=k)//到达终点 退出 
		{
			flag=1;
			break; //跳出while循环 
		}
	    vw.k=vn.k+1;//因为是BFS，前面搜完了一个方向，就肯定会拐弯，所以要+1，
	    
		int i;
		for(i=0;i<4;i++)//4个方向 
		{
			int a=vn.x+dx[i];
			int b=vn.y+dy[i];
			while(a>=0&&a<n&&b>=0&&b<m&&map[a][b]!='*')//判断 
			{
				if(!vis[a][b])
				{
					vis[a][b]=1;
					vw.x=a;
					vw.y=b;
					q.push(vw);//新node进入队列 
				}
				a+=dx[i];
				b+=dy[i];
			}
		}
	}
	printf("%s\n",flag?"yes":"no");	
}


int main()
{
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		node vs,vd;//起点vs，终点vd 
		int i;
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		scanf("%d%d",&n,&m);
		for(i=0;i<n;i++)
			scanf("%s",map[i]);
		scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
		//注意他说的行列和常规的题目不一样，免得自己后边搞混，所以我先输入的y
		vs.x=x1-1;//因为我的坐标系是从0开始的 
	    vs.y=y1-1;
	    vd.x=x2-1;
	    vd.y=y2-1;
	    bfs(vs,vd);
	}
	return 0;
}