在安装之前一定要确保系统是ubuntu 14.04.3 64位!
在安装之前一定要确保系统是ubuntu 14.04.3 64位!
在安装之前一定要确保系统是ubuntu 14.04.3 64位!
重要的事情说三遍。
由于一开始安装的是32位系统,导致在升级内核版本到4.4时各种问题,最终靠重装系统解决。
因为intel给出的测试代码均是在64位14.04.3下测试通过的,所以一定要按照给出的方案执行。
安装准备条件:
ubuntu 14.04.3 amd64系统(http://cdimage.ubuntu.com/releases/14.04/release)
1.首先到github下载librealsense源码包
https://github.com/IntelRealSense/librealsense
注意上边的版本V1.12.1,在旁边可进行更改,我的只能用version1,否则很容易报错。
2.解压后进入该文件夹内
执行 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade 确保apt-get为最新
3.
安装libsub-1.0执行sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
4.执行./scripts/install_glfw3.sh安装glfw3
中间省略了一步Qt安装,如果先前未安装qt,可执行qt安装:http://github.com/andyzeng/apc-version-toolbox#fcn-training-with-marvin
5.安装Video4Linux(
Video4Linux(简V4L)是Linux中关于视频设备的内核驱动) 安装前确保摄像头拔出
5.1
执行sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
拷贝文件
5.2 执行
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
强制使用新的udev规则
5.3
执行./scripts/install_dependencies-4.4.sh
升级Linux内核至稳定的4.4版本 并执行
./scripts/patch-uvcvideo-4.4.sh v4.4-wily修补丁uvcvideo.ko
5.4 执行
sudo modprobe uvcvideo
重新加载uvcvideo driver
5.5检查dmesg log 的最后50行以检查是否正确安装,如果安装正确,会显示有个新的uvcvideo driver注册,否则会有错误
6.执行make && sudo make install 编译源码,生成可执行文件
7.编译成功后在生成的bin目录下会有可用的测试程序,插入摄像头,执行./cpp-capture程序,就可以看到如下画面啦!
说明成功安装驱动(撒花~)
最后,在兴奋的同时,别忘了还有最后一步:
确保路径"/usr/local/lib"添加至环境变量LD_LIBRARY_PATH中,并复制inlcude/librealsense文件夹到“/usr/local/inlcude"中,即sudo cp -r <librealsense_folder>/include/librealsense /usr/local/include
参考:https://blog.csdn.net/may0324/article/details/50981540