解决直接 apt-get 安装了 realsense2_camera，无法打开USB接口的问题

最新推荐文章于 2024-05-16 17:21:17 发布
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要使用 intel realsense 的深度相机，之前的流程是先按照官网教程安装 SDK，再下载 ros package 进行编译；现在可以直接一个指令 sudo apt-get install ros-XXX-realsense2-camera 来进行安装了。

http://wiki.ros.org/realsense2_camera

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros

然而这样安装之后运行 roslaunch 的话，会报错：

failed to open usb interface: 0, error: RS2_USB_STATUS_ACCESS

原因就是没有对 USB 设备进行配置。

在 github 上的 issue 里有解决方法：

就是下载 99-realsense-libusb.rules 这个文件，然后放到 /etc/udev/rules.d/ 目录里。

这里记录另一种方法，就是参考了原本

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SIR_wkp
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