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RSS订阅原创 Ubuntu16.04编译测试LVI_SAM过程
gtsam是一个优化的库，有的教程描述安装gtsam-4.0.2版本，但是与现有系统冲突（问题如博客https://blog.csdn.net/weixin_44023934/article/details/113539840），因此改为了gtsam-4.0.0-alpha2版本安装，可通过。Cmakelist.txt中的Release如果更改为Debug模式，会导致数据集跑起来出现夸张飘逸问题，无法建图，不能更改，暂时没有找到原因。，再进行编译即可，因为原本C++11版本过低。
2023-10-13 14:04:44
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转载 2020-11-11
1.安装 opencv 所需依赖包如果后面还要遗漏的，出错再补上$ sudo apt-get update$ sudo apt-get upgrade$ sudo apt-get -y install libopencv-dev build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libt
2020-11-11 15:44:30
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原创 Python3.5更新至Python3.6后安装jupyter notebook
由于与torchvision版本相适应，Ubuntu16.04将安装了Python3.6，发现在Python3.5环境下安装的库文件已不再适用，很多的库都要重新安装，将Python3的默认版本设置为Python3.6。由于要使用jupyter notebook,原本的jupyter notebook是在Python3.5条件下进行安装的，因此不在适用，安装指令为：1、python3 -m pip install --upgrade pip //更新pip2、python3 -m pip install
2020-07-03 09:19:04
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原创 Python3与torch(torchvision)版本冲突问题
Python3与torch(torchvision)版本冲突问题按照torchgu官网，https://pytorch.org/的方法进行安装，但出现的界面与以前的不太一样，语言选项已经没有python的版本了，然后安装的是cuda9.0，上边也没有的这个选项，可以选择9.2的版本。安装完毕。导入torch正常，导入Torchvision时出现TypeError: _resolve_type_from_object(): incompatible function arguments. The foll
2020-07-03 08:59:47
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原创 解决ubuntu16.04开机输入密码后卡死的问题
问题描述：基于惠普暗影精灵2Pro安装了ubuntu16.04系统，此电脑原本已经出现无法扩展屏幕的问题，给电脑装了双系统，结果ubuntu装好之后一输入正确的密码就卡死。解决办法：启动电脑，在用键盘先选择network Enable networking，回车，稍等一分钟屏幕下方会让你再按回车，然后选择RESUME进入系统恢复模式，进入系统后进行英伟达显卡驱动安装，安装完毕后重启，就可以正常启动了。估计原因：自身显卡驱动有问题，需要安装显卡驱动参考博客：https://blog.csdn.ne
2020-05-21 12:40:25
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原创 Ubuntu16.04安装nvidia显卡安转与Secure Boot开启的矛盾
采用戴尔灵越7000系列的笔记本电脑ubuntu16.04系统安装nvidia显卡（这里也并非是这一个型号的，主要感觉戴尔的电脑在原机安全设置方面较多，基于这类电脑该品牌安装时应该提高这方面注意）安装显卡驱动过程中采用了多种方法，比较好的方法可见：https://blog.csdn.net/u014682691/article/details/80605201https://blog.csdn.net/WILLIAMMMS/article/details/80792223https://bl
2020-05-20 23:03:53
2704
原创 Ubuntu16.04安装PyCharm的wx库
方法一：（一般都是使用这个方法较好）需要在ubuntu 16.04上安装Python3需要使用的wxpython-4.0.3，中间过程如下： 1 2 3 4 5 6 7 $ sudo apt-get install python3-pip $ sudo apt-get install build-essential $ sudo pip3 install --upgrade pi...
2020-05-17 16:54:09
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原创 ubuntu16.04 检测不到扩展屏幕解决方法
要分屏就不要用nvidia官方提供的驱动，直接用ubuntu系统设置-》软件与更新-》附加驱动里选一个第三方的驱动。里可能会遇到没有驱动或者显示的驱动过老的情况，添加源更新一下就好：sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa && sudo apt update更新完后，就会发现有了好几种驱动，挑一个你需要的，安装试试...
2020-03-25 14:58:48
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原创 数值优化初步学习-韩德仁
经典优化问题决策变量的取值是连续的，成为连续最优化问题； 决策变量的取值是离散的，称为离散最优化问题，如整数规划、资源配置、生产安排等 一般情况下离散优化问题求解比连续优化问题求解更难光滑与非光滑最优化问题所有函数都连续可微，称为光滑最优化问题； 只要有一个函数非光滑，就是非光滑最优化问题经典无约束优化问题最小二乘问题的形式为：其中，称为残量函数，特别地，r_{i...
2019-12-14 20:04:16
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转载 二次规划问题和MATLAB函数quadprog的使用
题目：二次规划问题和MATLAB函数quadprog的使用二次规划(Quadratic Programming,QP)问题的一般形式为：其中，为纯量，为阶对称矩阵。易知二次规划的Hesse矩阵等于。如果为半正定矩阵，则称此规划为凸二次规划，否则为非凸规划。对于凸二次规划，目标函数q(x)是一个凸函数。如果有至少一个向量x满足约束而且q(x)在可行域有下界，二次规划问题就有一...
2019-09-21 16:55:03
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转载 解决error while loading shared libraries: libXXX.so.X: cannot open shared object file: No such file
解决error while loading shared libraries: libXXX.so.X: cannot open shared object file: No such file分析原因：ld提示找不到库文件，而库文件就在当前目录中。链接器ld默认的目录是/lib和/usr/lib，如果放在其他路径也可以，需要让ld知道库文件在哪里。方法1：编辑/etc/ld.so.con...
2019-02-19 13:14:42
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转载 exited with non-zero exit status 32: mount: unknown filesystem type 'exfat'
ubuntu挂载移动硬盘出现错误：mount:unknown filesystem type 'exfat' 处理方法如下：Ubuntu 13.10 或以上安装exfat-fuse:sudo apt-get install exfat-fuseUbuntu 13.04 或以下sudo apt-add-repository ppa:relan/exfatsudo apt-ge...
2018-11-30 10:44:39
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转载 Linux下用netstat查看网络状态、端口状态
在linux一般使用netstat 来查看系统端口使用情况步。 netstat命令是一个监控TCP/IP网络的非常有用的工具，它可以显示路由表、实际的网络连接以及每一个网络接口设备的 netstat命令的功能是显示网络连接、路由表和网络接口信息，可以让用户得知目前都有哪些网络连接正在运作。 该命令的一般格式为： nets...
2018-11-25 08:58:17
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转载 如何在Qt里输入中文
1.先安装fcitx-libs-qt和fcitx-libs-qt5这两个库。sudo apt-get install fcitx-libs-qt fcitx-libs-qt52.cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so ～/Qt5.9...
2018-11-20 11:25:32
2828
空空如也
simple-faster-rcnn-pytorch-master代码解读——数据预处理
2021-07-09
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