数值优化初步学习-韩德仁

经典优化问题

  • 决策变量的取值是连续的,成为连续最优化问题;
  • 决策变量的取值是离散的,称为离散最优化问题,如整数规划、资源配置、生产安排等
  • 一般情况下离散优化问题求解比连续优化问题求解更难 

光滑与非光滑最优化问题

  • 所有函数都连续可微,称为光滑最优化问题;
  • 只要有一个函数非光滑,就是非光滑最优化问题 

经典无约束优化问题

最小二乘问题的形式为:

\underset{x\subset R^{n}}{min}f(x)=\frac{1}{2}\left \| r(x) \right \|^{2}=\frac{1}{2}\sum_{i=1}^{m}[r_{i}(x))]^{2},m\geqslant n

其中,r(x)=(r_{1}(x),r_{2}(x),\cdots r_{m}(x))^{T},r_{i}(x)称为残量函数,特别地,r_{i}(x)为线性函数,问题变为线性最小二乘问题,通常表示为:
min\frac{1}{2}\left \|Ax-b \right \|^{2}

线性规划问题(LP)的一般数学模型为:

\left\{\begin{matrix} min\: \; c^{T}x \\ s.t. \; c_{i}(x)=0,i=1,2,\cdots,m \\ c_{i}(x)\geqslant 0,i=m+l,m+2,\cdots,p \end{matrix}\right.

线性规划就是目标函数是线性函数,约束函数也是线性函数的优化问题

二次规划问题(QP)的一般数学模型为:

\left\{\begin{matrix} min\; q(x)=\frac{1}{2}x^{T}Gx+g^{T}x\\ s.t.\; a_{i}^{T}x=b_{i},i\subset \varepsilon \\ a_{i}^{T}x\geq b_{i},i\subset I \end{matrix}\right.

其中G是对称矩阵,\varepsilonI分别对应等式约束和不等式约束的有限指标集

应用于计算机辅助设计问题等

问题的计算

  • 迭代下降
  • 逼近
  • 收敛性分析

经典有约束优化方法

  • 单纯形法
  • 二次罚函数法
  • 内点法
  • 序列二次规划SQP

经典无约束优化方法

  • 最速下降法
  • 共轭梯度法
  • 拟牛顿方法
  • 牛顿法

算法的评价

  • 稳定性
  • 有效性(计算时间少,占用存储空间少)
  • 精确性

极值点概念

  • 极大值点:使目标函数达到极大值的点
  • 极小值点:使目标函数达到极小值的点
  • 驻点:使目标函数梯度为0的点
  • 鞍点:首先是驻点,并且从该点出发的一个方向是函数的极大值点,而在另一个方向是函数的极小值点

局部最优解和全局最优解

凸集和凸函数

凸集:

1.无约束优化问题

定理(二阶必要条件)

x*是无约束最优化问题的局部最优值点,且fx*点附近二阶连续可微,则\triangledown f(x*)=0\triangledown ^{2}f(x*)半正定

二阶充分条件

x*满足\triangledown f(x*)=0\triangledown ^{2}f(x*)正定,则x*是无约束优化问题的严格局部最优解

2.约束优化问题

既要考虑最优化问题,也要考虑约束问题

最优点:最优点处的可行方向均不是下降方向

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