如何利用利用kalibr生成bag文件

在 kalibr工程目录下运行
rosrun kalibr kalibr_bagcreater --folder dataset-dir/. --output-bag awsome.bag
输出的包 只能生成在当前目录，awsome.bag不能包含路径，只能命名包名
dataset-dir文件夹的组织形式较为固定( dataset-dir目录下包含cam0(放左目相机数据)、cam1(放右目相机数据)文件夹和imu0.csv文件)

图片文件夹的命名可以是cam，但如果是image_rotation这种，在制作bag包的时候，就不会将图片信息加进去了
最后包制作完后验证一下，想要的信息是否都加进包里面了
启动 docker run -t -i kalibr /bin/bash
退出ctrl+D
参考:https://blog.csdn.net/weixin_45834800/article/details/127281371