NORDIC52832 TWI(I2C) 特点 （2）驱动CHT8305C 温湿度传感器

 

 

1. nRF52832 TWI特点

本章描述的是
TWIM （带 EasyDMA 的 TWI 主机） ），本章中的 TWI 均指的是 TWIM
即 TWI 主机。
nRF
52832 片内集成的 TWI 两线串行总线 ）兼容 I2C 总线， 带有 EasyDMA ，可与连
接到同一总线的多个从 机 设备 通讯，主要特点如下：
 兼容 I2C 。
 速率： 100 kbps 、 250 kbps 或 400 kbps 。
 支持时钟延伸。
 带 EasyDMA 。
 TWI 的 SCL 和 SDA 信号可以通过配置寄存器连接到任何一个 GPIO 这样可以灵活地
实现器件引脚排列，并有效利用电路板空间和信号路由 。
nRF52832
的 TWI 的原理框图如下图所示， TWI 主机通过触发 STARTTX 或 STARTRX
任务启动 TWI 传输，通过触发 STOP 任务停止 TWI 传输。 TWI 主机 在挂起时无法停止，因
此必须在 TWI 主机 恢复后 触发 STOP 任务 停止 TWI 。 启动 TWI 主机 后，在 TWI 主机 停止
之前，即在 LASTRX LASTTX 或 STOPPED 事件之后，不应再次触发 STARTTX 任务或
STARTRX 任务 。 如果 从机产生 NACK 输入， 那么 TWI 主 机 将产生 ERROR 事件 。

1.1. EasyDMA

TWI主机 通过 EasyDMA 实现 数据传输 因此 TWI 的接收和发送缓存必须位于 数据
RAM 区域， 如果 TXD.PTR 和 RXD.PTR 未指向数据 RAM 区域，则 EasyDMA 传输可能导
致 HardFault 或 RAM 损坏。
.PTR
和 .MAXCNT 寄存器是双缓冲的 ，因此 在收到 RXSTARTED/TXSTARTED 事件后，
可以 立即更新并准备下一个 RX/TX 传输 。 STOPPED 事件表示 EasyDMA 已完成访问 RAM
中的缓冲区 。

1.2. 低功耗

当系统处于低功耗且不需要TWI 外设时， 为了尽可能降低功耗，应先 停止 TWI ，然后
禁用 TWI 外设来实现最低功耗。
如果
TWI 已经停止，则不需要触发 STOP 任务 停止 TWI ，但是如 TWI 正在执行发送，
则 应等待直到收到 STOPPED 事件作为响应，然后再通过 ENABLE 寄存器禁用外设。

1.3. 引脚配置

TWI的 SC L 和 SDA 信号 可以自由映射，通过设置 PSEL.SCL 和 PSEL.SDA 寄存器 可以将它们映射到任意的 物理引脚 。PSEL.SCL和 PSEL.SDA 寄存器及其配置仅在 TWI 使能时使用，并且仅在器件处于 ON模式时保留 。 TWI 禁用 后 ，引脚将作为常规 GPIO 使用 即可以 使用 GPIO 的 OUT 位字段和 PIN_CNF [n] 寄存器中的配置。 PSEL.SCL 和 PSEL.SDA 必须 在 禁用 TWI 后才可以 配置 。为确保SPIM 中的正确行为，在使用 SPIM 前必须要正确配置 SPIM 的引脚， 但是需要注意的是不能同时将多个 SPIM 外设的信号映射到同一个引脚，如不能将 SPIM0 和 SPIM1的 MISO 同时映射到 P0.05 ，否则 可能会导致不可预测的行为 。当系统处于 OFF 模式时以及 TWI 禁用时， 为 确保 TWI 主机使用的引脚上的信号电平正确 ，这些引脚应按照下表所示配置。

TWI 信号	SPIM 引脚	方向	输出值	驱动能力
SCL	由 PSEL.SCK 寄存器设置	输入。	不适用	S0D1
SDA	由 PSEL. SDA 寄存器设置	输入。	不适用	S0D1

 

驱动CHT8305C温湿度传感器

 

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 * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT
 * OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 *
 */
/** @file
 * @defgroup tw_sensor_example main.c
 * @{
 * @ingroup nrf_twi_example
 * @brief TWI Sensor Example main file.
 *
 * This file contains the source code for a sample application using TWI.
 *
 */

#include <stdio.h>
#include "boards.h"
#include "app_util_platform.h"
#include "app_error.h"
#include "nrf_drv_twi.h"
#include "nrf_delay.h"


#include "nrf_log.h"
#include "nrf_log_ctrl.h"
#include "nrf_log_default_backends.h"

/* TWI instance ID. */
#define TWI_INSTANCE_ID     0

#define TWI_SCL_M 8 //I2C SCL
#define TWI_SDA_M 7 //I2C SDA

#define TWI_IIC_POWER_EN 30 //I2C POWER_EN

#define CHT8305C_ADDRESS_LEN (1)
#define CHT8305C_ADDRESS ((0x80) >> 1)

/* Indicates if operation on TWI has ended. */
static volatile bool m_xfer_done = false;

/* TWI instance. */
static const nrf_drv_twi_t m_twi = NRF_DRV_TWI_INSTANCE(TWI_INSTANCE_ID);


/**
 * @brief TWI events handler.
 */
void twi_handler(nrf_drv_twi_evt_t const * p_event, void * p_context)
{
    switch (p_event->type)
    {
        case NRF_DRV_TWI_EVT_DONE:
            m_xfer_done = true;
            break;
        default:
            break;
    }
}

/**
 * @brief UART initialization.
 */
void twi_init (void)
{
    ret_code_t err_code;

    const nrf_drv_twi_config_t twi_config = {
       .scl                = TWI_SCL_M,
       .sda                = TWI_SDA_M,
       .frequency          = NRF_DRV_TWI_FREQ_400K,
       .interrupt_priority = APP_IRQ_PRIORITY_HIGH,
       .clear_bus_init     = false
    };

    err_code = nrf_drv_twi_init(&m_twi, &twi_config, twi_handler, NULL);
    if (err_code != NRF_SUCCESS)
    {                                  
       NRF_LOG_INFO("err_code=%d",err_code);
    }

    nrf_drv_twi_enable(&m_twi);
}

bool cht8305c_register_write(uint8_t register_address, uint8_t value)
{
	ret_code_t err_code;
	uint8_t tx_buf[CHT8305C_ADDRESS_LEN+1];
	tx_buf[0] = register_address;
	tx_buf[1] = value;
	m_xfer_done = false;
	err_code = nrf_drv_twi_tx(&m_twi, CHT8305C_ADDRESS, tx_buf, CHT8305C_ADDRESS_LEN+1, false);
	while (m_xfer_done == false);
	if (NRF_SUCCESS != err_code)
	{
			return false;
	}
	return true;
}

bool cht8305c_register_read(uint8_t register_address, uint8_t * destination, uint8_t number_of_bytes)
{
	ret_code_t err_code;
	
	m_xfer_done = false;
	err_code = nrf_drv_twi_tx(&m_twi, CHT8305C_ADDRESS,&register_address, 1, true);
	while (m_xfer_done == false);
	if (NRF_SUCCESS != err_code)
	{
		return false;
	}
	
	nrf_delay_ms(20);
	
	m_xfer_done = false;
	err_code = nrf_drv_twi_rx(&m_twi, CHT8305C_ADDRESS, destination, number_of_bytes);
	while (m_xfer_done == false);
	if (NRF_SUCCESS != err_code)
	{
		return false;
	}
	return true;
}

bool cht8305c_read_temp_humi(void)
{
		uint8_t ct8305_temp_h,ct8305_temp_l;
		uint8_t ct8305_humi_h,ct8305_humi_l;
		uint32_t cht8305_temp,cht8305_humi;
		float CHT8305_temp,CHT8305_humi;
	
		uint8_t destination[4];
		memset(destination,0,sizeof(destination));
		cht8305c_register_read(0x00,destination,4);
	
		ct8305_temp_h = destination[0];
		ct8305_temp_l = destination[1];
		ct8305_humi_h = destination[2];
		ct8305_humi_l = destination[3];
	
		cht8305_temp = (ct8305_temp_h << 8) + ct8305_temp_l;
		cht8305_humi = (ct8305_humi_h << 8) + ct8305_humi_l;
		
		CHT8305_temp = (165*cht8305_temp)/65535.0 - 40.0;
		CHT8305_humi = cht8305_humi/65535.0;
	
		NRF_LOG_INFO("%f,%f\n",CHT8305_temp,CHT8305_humi);
	
		return true;
}
/**
 * @brief Function for main application entry.
 */
int main(void)
{
    APP_ERROR_CHECK(NRF_LOG_INIT(NULL));
    NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();
	
		nrf_gpio_cfg_output(TWI_IIC_POWER_EN);
	  nrf_gpio_pin_set(TWI_IIC_POWER_EN);
		nrf_delay_ms(500);

    NRF_LOG_INFO("\r\nTWI sensor example started.");
    NRF_LOG_FLUSH();
    twi_init();

    while (true)
    {
        cht8305c_read_temp_humi();

        NRF_LOG_FLUSH();
			
				nrf_delay_ms(5000);
    }
}

/** @} */

 要读取的地址波形err_code = nrf_drv_twi_tx(&m_twi, CHT8305C_ADDRESS,&register_address, 1, true);

 要写的地址波形err_code = nrf_drv_twi_rx(&m_twi, CHT8305C_ADDRESS, destination, number_of_bytes);

温度 

 湿度