STM32 学习——GPIO

一、寄存器

GPIOx_CRL：配置寄存器
GPIOx_CRH：配置寄存器
GPIOx_IDR：数据寄存器
GPIOx_ODR：数据寄存器
GPIOx_BSRR：置位/复位寄存器
GPIOx_BRR：复位寄存器（16位）
GPIOx_LCKR：锁存寄存器

二、多种模式。

─ 输入浮空
─ 输入上拉
─ 输入下拉
─ 模拟输入
─ 开漏输出
─ 推挽式输出
─ 推挽式复用功能
─ 开漏复用功能
除了多种模式 还有外设使用时GPIO的配置

三、IO口基本结构

四、寄存器描述

GPIOx_CRL：配置寄存器 低8路配置
GPIOx_CRH：配置寄存器 高8路配置

MODEy： 00：输入 01：输出10MHZ 10：输出2MHZ 11：输出50HMZ
输入时：CNFy : 00：模拟输入 01:浮空 10：上拉 11：下拉
输出时：CNFy ： 00：推挽 01：开漏 10：复用推挽11：复用开漏
GPIOx_IDR：输入数据寄存器

可以字（16位形式）读出输入端口的状态
GPIOx_ODR：输出数据寄存器

可以字（16位形式）读出输出端口的状态
GPIOx_BSRR：置位/复位寄存器

BR： 1：清零 0：无效 BS：1：置1 0：无效
GPIOx_BRR：复位寄存器（16位）

BR： 0：无效 1：清零
GPIOx_LCKR：锁存寄存器
文档网址：https://download.csdn.net/download/caojinrong1989/15637772

五、程序示例

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GPIOA->CRL=0x33333333;//低八位全部配置为输出——推挽
GPIOA->CRH=0x33333333;//高八位全部配置为输出——推挽
GPIOA->ODR=0xffff;//全部输出为1:

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GPIOA->CRL=0x88888888;//低八位全部配置为输入——上拉
GPIOA->CRH=0x88888888;//高八位全部配置为输入——上拉

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GPIOA->CRL=0x00000000;//低八位全部配置为输入——模拟
GPIOA->CRH=0x00000000;//高八位全部配置为输入——模拟

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int main(void)
{	
		GPIOA->CRL=0x88888888;//低八位全部配置为输入——上拉
		GPIOA->CRH=0x33333333;//高八位全部配置为输出——推挽
		while(1)
		{
			if(GPIOA->IDR&0x0001==0x0001)	GPIOA->ODR=0xff00;//如何第一位为1，高8位全部输出1
			else                         						GPIOA->ODR=0x0000;
		}
}

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int main(void)
{	
		GPIOA->CRL=0x88888888;//低八位全部配置为输入——上拉
		GPIOA->CRH=0x33333333;;//高八位全部配置为输出——推挽
		while(1)
		{
				if(GPIOA->IDR&0x0001==0x0001)	GPIOA->BSRR=0x0800;//第11位置1
				else                          						GPIOA->BRR=0x0800;//第11位清0
		}
}

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