STM32点灯

端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E)
端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)

虽然一开始学板子就点灯了，突然发现不懂这两个寄存器的用法。

用法规则：

一、置GPIOD->BSRR低16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’1’；而置GPIOD->BSRR低16位的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。

二、置GPIOD->BSRR高16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’0’；而置GPIOD->BSRR高16位的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。

三、置GPIOD->BRR低16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’0’；而置GPIOD->BRR低16位的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。
例如：

1）要设置D0、D5、D10、D11为高，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：

GPIOD->BSRR = 0x0C21；// 使用规则一

2）要设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：

GPIOD->BRR = 0xC00A；// 使用规则三

3）要同时设置D0、D5、D10、D11为高，设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，也只需一行语句：
GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21；// 使用规则一和规则二
例如点灯程序中：

 void LED_SetState(u8 stateValue)
{    
    GPIOC->BSRR = (u16)stateValue & 0x00FF;
    GPIOC->BRR =  ~((u16)stateValue & 0x00FF);                  
}

使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地实现对端口某些特定位的操作，而不影响其它位的状态。
比如希望快速地对GPIOA的位7进行翻转，则可以：
GPIOA->BSRR = 0x80; // 置’1’
GPIOA->BRR = 0x80; // 置’0’

如果使用常规’读-改-写’的方法：

GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x80; // 置’1’
GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & 0xFF7F; // 置’0’

并且BSRR的高16也是常用的：
对GPIOE的位7置’1’，位6置’0’：

GPIOE->BSRR = 0x4080;

如果没有BSRR的高16位，则要分2次操作，结果造成位7和位6的变化不同步！

GPIOE->BSRR = 0x80;
GPIOE->BRR = 0x40;