GPIO学习笔记1

GPIO学习笔记1

GPIO简介:

—–没有外设的的单片机是没有意义的，而单片机的IO口是连接单片机和相关外设的唯一桥梁，所以学会IO口的使用对于学习单片机来说是基本功，至关重要！
—–IO口是单片机和外界交换信息的桥梁，那么首先得了解IO口通过什么传递信息。每一个IO口都可以输入和输出高低两种电平信号，但有一些IO口可以输入和输出电压信号（用于AD和DA转换）。

IO口例子：

—–下面是一个用IO口点亮LED灯的小程序：
注：假如 LED用IO口PA.0控制，且当PA.0输出高时LED被点亮。

#include "sys.c"
void main()
{
RCC->APB2ENR|=1<<2;      //使能GPIOA.0~GPIOA.15共16个IO口的时钟
GPIOA->CRL|=0X00000003;  //配置IO口PA.0的工作方式
GPIOA->ODR|=1<<0;        //设置PA.0为高电平
}

使用步骤：

通过上面的例子，可以看出GPIO口的使用步骤：
第一步：打开IO口的时钟
第二步：配置IO口的工作方式
第三步：设置IO口电平

相关寄存器：

—APB2外设时钟使能寄存器 RCC->APB2ENR:
bit0~bit15对应不同的外设的使能位，当该位置1时该外设的时钟使能（打开）。

—端口配置低寄存器 GPIOx->CRL

—端口输出数据寄存器 GPIOx->ODR

—端口输入数据寄存器 GPIOx->IDR