Qt5版NeHe OpenGL教程之九：加载3D世界，并在其中漫游

这一课就要解释一个基本的3D世界"结构"，以及如何在这个世界里游走。

lesson9.h

#ifndef LESSON9_H
#define LESSON9_H

#include <QWindow>
#include <QOpenGLFunctions_1_1>
#include <QKeyEvent>
#include <QTextStream>

//三角形本质上是由一些(两个以上)顶点组成的多边形，顶点同时也是我们的最基本的分类单位。
//顶点包含了OpenGL真正感兴趣的数据。我们用3D空间中的坐标值(x,y,z)以及它们的纹理坐标(u,v)来定义三角形的每个顶点。
typedef struct tagVERTEX	// 创建Vertex顶点结构
{
    float x, y, z;			// 3D 坐标
    float u, v;				// 纹理坐标
} VERTEX;					// 命名为VERTEX
//一个sector(区段)包含了一系列的多边形，所以下一个目标就是triangle(我们将只用三角形，这样写代码更容易些)。
typedef struct tagTRIANGLE	// 创建Triangle三角形结构
{
    VERTEX vertex[3];	    // VERTEX矢量数组，大小为3
}TRIANGLE;                  // 命名为 TRIANGLE
typedef struct tagSECTOR	// 创建Sector区段结构
{
    int numtriangles;		// Sector中的三角形个数
    TRIANGLE* triangle;		// 指向三角数组的指针
} SECTOR;					// 命名为SECTOR

const float piover180 = 0.0174532925f;

class QPainter;
class QOpenGLContext;
class QOpenGLPaintDevice;

class L