IIC通信协议

I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线，该总线由NXP（原PHILIPS）公司设计，多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。

经常ＩＩＣ和ＳＰＩ接口被认为指定是一种硬件设备，但其实这样的说法是不尽准确的，严格的说他们都是人们所定义的软硬结合体，分为物理层（四线结构）和协议层（主机，从机，时钟极性，时钟相位）。

ＩＩＣ，ＳＰＩ的区别不仅在与物理层，ＩＩＣ比ＳＰＩ有着一套更为复杂的协议层定义。下面来分别说明一下ＩＩＣ的物理层和协议层。

（２）ＩＩＣ的物理层

a．只要求两条总线线路，一条是串行数据线ＳＤＡ，一条是串行时钟线ＳＣＬ。（IIC是半双工，而不是全双工）。

b.每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和其它器件通信，主机/从机角色和地址可配置，主机可以作为主机发送器和主机接收器。

c.IIC是真正的多主机总线，（而这个SPI在每次通信前都需要把主机定死，而IIC可以在通讯过程中，改变主机），如果两个或更多的主机同时请求总线，可以通过冲突检测和仲裁防止总线数据被破坏。

d.传输速率在标准模式下可以达到100kb/s,快速模式下可以达到400kb/s。

e.连接到总线的IC数量只是受到总线的最大负载电容400pf限制。

（3）IIC的协议层

IIC的协议层才是掌握IIC的关键。现在简单概括如下：

a.数据的有效性

在时钟的高电平周期内，SDA线上的数据必须保持稳定，数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。

如图（2）所示：

      图（2）

以上参考：https://blog.csdn.net/zhanghuaichao/article/details/48266309

 

（1）IIC物理总线的构成 

IIC总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。由于只有一条数据线，在同一时刻，只能用于发送或者只能读取数据，因此是半双工通信。而SPI、UART都有单独的发送数据线（Tx）和接收数据线（Rx），因此SPI和UART都是全双工的。

IIC传输速率：标准模式是100kb/s，快速模式为400kb/s，高速模式为3.4Mb/s。

（2）IIC通信的特点

同步、串行、电平信号、低速率、近距离。

（3）IIC通信时序

开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据；

结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据；

数据传输信号：在开始条件以后，时钟信号SCL的高电平周期期间，数据线SDA的数据有效，即数据可以被读走，开始进行读操作。在时钟信号SCL的低电平周期期间，数据线SDA的数据才允许改变。

应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。