STM32 独立按键控制 LED 流水灯详细解析

最新推荐文章于 2025-04-10 23:18:13 发布

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分类专栏：嵌入式软件学习开发文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件嵌入式开发

本文链接：https://blog.csdn.net/caoyang158332/article/details/146243006

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1. 项目背景

在嵌入式开发中，按键控制 LED 进行不同的显示效果是一个常见的实验。本项目基于 STM32 单片机，实现四个独立按键控制 LED 进行不同的灯效变化。

2. 硬件设计

2.1 按键电路原理

从按键电路图来看，每个按键（KEY1-KEY4）都与 GPIO 端口（PC0-PC3）相连，同时通过 220Ω 的限流电阻接地。

按键按下时，GPIO 读取为低电平（0）。
按键释放时，GPIO 读取为高电平（1）。

2.2 LED 控制电路

LED 电路由 8 颗 LED（LED1-LED8）组成，每个 LED 通过 510Ω 的限流电阻连接到 VCC，并受 PNP 型三极管 S8550 控制。

三极管 Q1 的基极由 LED_SW 控制，当 LED_SW 置低时，三极管导通，LED 获得驱动电流。
通过 LED1 至 LED8 对应的 GPIO 控制各个 LED 的亮灭状态。

3. 代码实现

3.1 按键扫描函数

uint8_t key_status(void)
{
	if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0)
	{
		key_flag = 1;
	}
	if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 0)
	{
		key_flag = 2;
	}
	if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 0)
	{
		key_flag = 3;
	}
	if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY4_GPIO_Port, KEY4_Pin) == 0)
	{
		key_flag = 4;
	}
	if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 1 &&
		HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 1 &&
		HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 1 &&
		HAL_GPIO_ReadPin(KEY4_GPIO_Port, KEY4_Pin) == 1)
	{
		if (key_flag == 3 || key_flag == 4)
		{
			key_flag = 0;
		}
	}
	return key_flag;
}

3.2 LED 控制函数

单个 LED 控制

void led_on(uint8_t led) {
	HAL_GPIO_WritePin(LED_SW_GPIO_Port, LED_SW_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	switch (led) {
		case 1: HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET); break;
		case 2: HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET); break;
		case 3: HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, GPIO_PIN_RESET); break;
		case 4: HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_RESET); break;
		case 5: HAL_GPIO_WritePin(LED5_GPIO_Port, LED5_Pin, GPIO_PIN_RESET); break;
		case 6: HAL_GPIO_WritePin(LED6_GPIO_Port, LED6_Pin, GPIO_PIN_RESET); break;
		case 7: HAL_GPIO_WritePin(LED7_GPIO_Port, LED7_Pin, GPIO_PIN_RESET); break;
		case 8: HAL_GPIO_WritePin(LED8_GPIO_Port, LED8_Pin, GPIO_PIN_RESET); break;
	}
}

全部 LED 控制

void led_all_on(){
	HAL_GPIO_WritePin(LED_SW_GPIO_Port,LED_SW_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	for (int i = 1; i <= 8; i++) {
		led_on(i);
	}
}

void led_all_off(){
	HAL_GPIO_WritePin(LED_SW_GPIO_Port,LED_SW_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	for (int i = 1; i <= 8; i++) {
		led_off(i);
	}
}

3.3 流水灯功能

左移流水灯

void led_left(void){
	uint8_t j;
	HAL_GPIO_WritePin(LED_SW_GPIO_Port, LED_SW_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	for(uint8_t i = 1; i <= 8; i++){
		led_on(i);
		HAL_Delay(DELAY_MS);
		led_off(i-1);
		for (j = 0; j < DELAY_MS / 10; j++) {
			HAL_Delay(10);
			key_status();
			if (key_flag != 1) return;
		}
	}
}

右移流水灯

void led_right(void){
	uint8_t j;
	HAL_GPIO_WritePin(LED_SW_GPIO_Port, LED_SW_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	for(uint8_t i = 8; i > 0; i--){
		led_on(i);
		HAL_Delay(DELAY_MS);
		led_off(i+1);
		for (j = 0; j < DELAY_MS / 10; j++) {
			HAL_Delay(10);
			key_status();
			if (key_flag != 2) return;
		}
	}
}

3.4 红绿灯控制

void led_red(){
	HAL_GPIO_WritePin(LED_SW_GPIO_Port,LED_SW_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	led_on(1); led_on(3); led_on(5); led_on(7);
}

void led_green(){
	HAL_GPIO_WritePin(LED_SW_GPIO_Port,LED_SW_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	led_on(2); led_on(4); led_on(6); led_on(8);
}

4. 主循环

while(1){
	key_status();
	switch(key_flag){
		case 0: led_all_off(); break;
		case 1: led_left(); break;
		case 2: led_right(); break;
		case 3: led_red(); break;
		case 4: led_green(); break;
	}
}

目前 led_left() 和 led_right() 使用 for 循环逐个点亮 LED，并在 HAL_Delay 过程中不断轮询按键状态。可以优化为：仅当 key_flag 仍为 1 或 2 时继续循环

避免多次调用 HAL_GPIO_WritePin(LED_SW_GPIO_Port, LED_SW_Pin, GPIO_PIN_RESET);

void led_left(void) { uint8_t i = 1; while (key_flag == 1) { led_on(i); HAL_Delay(DELAY_MS); led_off(i); i = (i % 8) + 1; // 让 LED 依次点亮 } }
使用数组优化 LED 控制 目前 led_on() 和 led_off() 代码冗余，可用数组优化：

GPIO_TypeDef* LED_PORTS[] = {LED1_GPIO_Port, LED2_GPIO_Port, LED3_GPIO_Port, LED4_GPIO_Port,
LED5_GPIO_Port, LED6_GPIO_Port, LED7_GPIO_Port, LED8_GPIO_Port};
uint16_t LED_PINS[] = {LED1_Pin, LED2_Pin, LED3_Pin, LED4_Pin,
LED5_Pin, LED6_Pin, LED7_Pin, LED8_Pin};

void led_on(uint8_t led) {
if (led >= 1 && led <= 8) {
HAL_GPIO_WritePin(LED_PORTS[led - 1], LED_PINS[led - 1], GPIO_PIN_RESET);
}
}

5. 结论

本项目实现了按键控制 LED 的不同显示模式，涵盖流水灯、红绿灯控制等。整个程序逻辑清晰，能够用于 STM32 的按键与 LED 控制实验。希望对大家有所帮助！

6. 优化

增加调试技巧

按键消抖
当前代码没有进行按键消抖，可能会导致误触发。可以使用简单的软件消抖，例如：

uint8_t read_key(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) {
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {
HAL_Delay(10); // 简单消抖
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {
return 1;
}
}
return 0;
}
然后在 key_status() 中使用 read_key(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) 代替 HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin)。

添加串口调试信息
在关键位置加入 printf 输出，有助于调试：