1.波动的基本概念
波动是振动的传播过程,振动是形成波动的根源。
波动可以分为机械波、电磁波和物质波三类。机械振动的传播形成机械波,电磁扰动的传播形成电磁波,而物质波是一种概率波。
波动又可以分为横波和纵波。振动方向与传播方向平行的波称为纵波(弹簧振子的振动),振动方向与传播方向垂直的波称为横波(声波)。水波是由纵波和横波组合而成的一种椭圆形的混和波。
波动还可以分为标量波和矢量波,密度波为标量波,位移波为矢量波。
2.波动的描述
- 波线。表示波的传播方向。
- 波面。波场中振动相位相同的点所组成的曲面叫做波面,波面推进的速度就是波速,在一系列波面中,位于最前面的领先波面叫做波前(Wave Front)。按照波面形状的不同,波可以分为球面波、柱面波和平面波等。
- 惠更斯原理:波前上的每一点都可以看作是发射次级球面子波的波源,新的波前就是这些次级子波波前的包络面。当波在同一种介质中传播时,波面和波前的形状不会发生改变,波线也不会改变;但是当波从一种介质传到另一种介质时,波面的形状将会发生改变,波线也会发生改变。
3.描述波的物理量
- 周期 T
- (时间)频率 ν = 1 T \nu={1\over{T}} ν=T1
- (时间)角频率 ω = 2 π ν = 2 π / T \omega=2\pi \nu=2\pi/T ω=2πν=2π/T
- 波长 λ \lambda λ
- (空间)频率 ν ~ = 1 λ \widetilde{\nu}={1\over{\lambda}} ν =λ1
- (空间)角频率 k = 2 π ν ~ = 2 π / λ k=2\pi \widetilde{\nu}=2\pi/\lambda k=2πν =2π/λ
- 波速u,是波传播的相速度
上式中:
u
=
λ
T
=
ν
λ
u={\lambda\over T}=\nu \lambda
u=Tλ=νλ
频率由波源决定,波速由传播波的介质决定,而波长则由波源和介质共同来制约。
4.平面谐波(一维谐波)的波函数
Ψ
(
x
,
t
)
=
A
c
o
s
[
ω
(
t
∓
x
u
)
+
ψ
]
\Psi(x,t)=Acos[\omega(t\mp{x\over u})+\psi]
Ψ(x,t)=Acos[ω(t∓ux)+ψ]
其中
Δ
t
=
x
u
\Delta t={x\over u}
Δt=ux,+表示下Δt后的波形;-表示Δt前的波形。
ψ \psi ψ表示振动初相。
当x为常数时,就可以得到某一位置处的振动函数;当t为常数时,就可以得到某时刻的波形图。
这只是平面波的一个特例,而具有普适性的平面波函数为:
∂
2
y
∂
x
2
=
1
u
2
∂
2
y
∂
t
2
{{\partial ^2y}\over{\partial x^2}}={{1}\over{u^2}}{{\partial ^2y}\over{\partial t^2}}
∂x2∂2y=u21∂t2∂2y
5.波的能量传输
根据一维谐波的波函数,可以得到一小段质元中的动能为:
Δ
E
k
=
1
/
2
ρ
Δ
V
ω
2
A
2
s
i
n
2
ω
(
t
−
x
u
)
\Delta E_{k}=1/2\rho\Delta V \omega^2 A^2 sin^2 \omega(t-{x\over u})
ΔEk=1/2ρΔVω2A2sin2ω(t−ux)
一小段质元中的势能为:
Δ
E
p
=
1
/
2
ρ
Δ
V
ω
2
A
2
s
i
n
2
ω
(
t
−
x
u
)
\Delta E_{p}=1/2\rho\Delta V \omega^2 A^2 sin^2 \omega(t-{x\over u})
ΔEp=1/2ρΔVω2A2sin2ω(t−ux)
所以一小段质元中的能量为:
Δ
E
=
Δ
E
k
+
Δ
E
p
=
ρ
Δ
V
ω
2
A
2
s
i
n
2
ω
(
t
−
x
u
)
\Delta E=\Delta E_{k}+\Delta E_{p}=\rho\Delta V \omega^2 A^2 sin^2 \omega(t-{x\over u})
ΔE=ΔEk+ΔEp=ρΔVω2A2sin2ω(t−ux)
它对于横波和平面谐波同样适用。
波的能量密度: 波场中单位体积介质中所蕴含的能量称为波的能量密度。
w ( x , t ) = Δ E Δ V = ρ ω 2 A 2 s i n 2 ω ( t − x u ) w(x,t)={\Delta E \over \Delta V}=\rho \omega^2 A^2 sin^2 \omega(t-{x\over u}) w(x,t)=ΔVΔE=ρω2A2sin2ω(t−ux)
平均能量密度:能量密度对时间的平均值。
w
ˉ
=
1
T
∫
0
T
ρ
ω
2
A
2
s
i
n
2
ω
(
t
−
x
u
)
d
t
=
ρ
ω
2
A
2
[
1
T
∫
0
T
s
i
n
2
ω
(
t
−
x
u
)
d
t
]
\bar{w}={1\over T}\int^T_{0} \rho \omega^2 A^2 sin^2 \omega(t-{x\over u}) dt =\rho \omega^2 A^2[{1\over T}\int^T_{0} sin^2 \omega(t-{x\over u}) dt]
wˉ=T1∫0Tρω2A2sin2ω(t−ux)dt=ρω2A2[T1∫0Tsin2ω(t−ux)dt]
正弦函数的平方在一个周期内的平均值为1/2,所以,波的平均能量为
w
ˉ
=
1
2
ρ
ω
2
A
2
\bar{w}={1\over 2}\rho \omega^2 A^2
wˉ=21ρω2A2
波的能流:单位时间通过某界面的能量。即为波场中通过某一界面S的平均功率。
P
=
w
Δ
S
u
Δ
t
Δ
t
=
w
Δ
S
u
P={{w\Delta S u\Delta t}\over{\Delta t}}=w\Delta S u
P=ΔtwΔSuΔt=wΔSu
P
=
w
Δ
S
u
=
Δ
S
ρ
u
ω
2
A
2
s
i
n
2
ω
(
t
−
x
u
)
P=w\Delta S u=\Delta S \rho u \omega^2 A^2 sin^2 \omega(t-{x\over u})
P=wΔSu=ΔSρuω2A2sin2ω(t−ux)
波的平均能流为:
P
ˉ
=
1
2
Δ
S
ρ
u
ω
2
A
2
\bar{P}={1\over 2}\Delta S\rho u \omega^2 A^2
Pˉ=21ΔSρuω2A2
波的强度:单位时间内通过单位垂直界面所传递的平均能量,通常将波的强度看成矢量,以便反应能量传播的方向。
I = P ˉ Δ S = 1 2 ρ u ω 2 A 2 I={\bar{P}\over{\Delta S}}={1\over 2}\rho u \omega^2 A^2 I=ΔSPˉ=21ρuω2A2
弹性介质的特性阻抗: Z = ρ u Z=\rho u Z=ρu
由波的强度及功率的定义可知,二者具有如下关系:
P
=
∫
S
I
⋅
d
S
P=\int_{S}I·dS
P=∫SI⋅dS
波源的功率等于包围波源的闭合曲面S上的功率: P = ∮ S I ⋅ d S P=\oint_{S}I·dS P=∮SI⋅dS
波在传播过程中,其强度有可能发生衰减。造成衰减的原因一是介质对波能的吸收,二是波束截面的扩大。
6.波的干涉
在几列波相遇的区域内,任一点的振动为各波列单独在该点所引起的各个振动的合成,这一结论叫做波的叠加原理。
满足一定条件的两列波在空间中相遇叠加时,交叠区中某些地方的合振动始终加强,而另一些地方的合振动始终减弱的稳定叠加现象叫做波的干涉,能够产生干涉现象的两列波叫做相干波。
产生相干波的条件是:频率相同,振动方向相同,相位差恒定。
干涉加强与减弱条件:
当相位差为2π的整数倍时,合成振幅最大,合振动加强,故干涉加强条件为:
Δ
ψ
=
ψ
2
−
ψ
1
−
2
π
r
2
−
r
1
λ
=
±
2
k
π
\Delta \psi=\psi_{2}-\psi_{1}-2\pi{{r_{2}-r_{1}}\over{\lambda}}=\pm2k\pi
Δψ=ψ2−ψ1−2πλr2−r1=±2kπ
当相位差为2π的整数倍时,合成振幅最大,合振动加强,故干涉减弱条件为:
Δ
ψ
=
ψ
2
−
ψ
1
−
2
π
r
2
−
r
1
λ
=
±
2
k
π
\Delta \psi=\psi_{2}-\psi_{1}-2\pi{{r_{2}-r_{1}}\over{\lambda}}=\pm2k\pi
Δψ=ψ2−ψ1−2πλr2−r1=±2kπ
当两相干波源为同相波源时,ψ1=ψ2,此时相位差为
Δ
ψ
=
2
π
r
2
−
r
1
λ
\Delta \psi=2\pi{{r_{2}-r_{1}}\over{\lambda}}
Δψ=2πλr2−r1,式中的
r
1
−
r
2
r_{1}-r_{2}
r1−r2为两相干波在相遇点的波程差,以δ表示,即
δ
=
r
1
−
r
2
\delta=r_{1}-r_{2}
δ=r1−r2
故相位差与波程差的关系为
Δ
ψ
=
2
π
δ
λ
\Delta \psi=2\pi{\delta \over \lambda}
Δψ=2πλδ
故用波程差来表示干涉加强、减弱条件为:
δ
=
{
±
2
k
λ
2
±
(
2
k
+
1
)
λ
2
(
k
=
0
,
1
,
2
,
.
.
.
)
\delta= \begin{cases}\pm2k{\lambda\over 2}\\ \pm(2k+1){\lambda\over 2} \end{cases}\qquad(k=0,1,2,...)
δ={±2k2λ±(2k+1)2λ(k=0,1,2,...)
由此可见,波程差
δ
\delta
δ每变化半个波长,波场中合振动的强弱就变化一次。
7.驻波
驻波也是一种干涉现象,但它又不同于一般的干涉现象。它是由沿相反方向传播的两列等幅相干波叠加而成的。乐器中存在很多这样的现象。连续介质中各质元原地振动而不向前传播的运动状态叫做驻波,波场中始终静止不动的各点成为驻波的波节,而将振幅最大的各点成为驻波的波腹。
著名的克拉尼图形便是一种平面驻波。
一维驻波表达式:
两个反向传播的等幅相干波的波函数分别为:
y
1
=
A
c
o
s
ω
(
t
−
x
u
)
y_{1}=Acos\omega(t-{x\over u})
y1=Acosω(t−ux)
y
2
=
A
c
o
s
ω
(
t
+
x
u
)
y_{2}=Acos\omega(t+{x\over u})
y2=Acosω(t+ux)
则合成波为:
y
=
y
1
+
y
2
=
2
A
c
o
s
ω
u
x
⋅
c
o
s
ω
t
=
2
A
c
o
s
2
π
x
λ
x
⋅
c
o
s
ω
t
y=y_{1}+y_{2}=2Acos{\omega\over u}x·cos\omega t=2Acos{2\pi {x\over \lambda}}x·cos\omega t
y=y1+y2=2Acosuωx⋅cosωt=2Acos2πλxx⋅cosωt
Δ
ψ
=
2
π
δ
λ
\Delta \psi=2\pi{\delta \over \lambda}
Δψ=2πλδ
半波损失: 当反射端是固定的时候,相当于有半个波长π的半波损失。 除此之外,当波从波疏介质近似垂直入射到波密介质界面反射时,有半波损失;反之,当波从波密介质近似垂直入射到波疏介质界面反射时,无半波损失。对于电磁波来说,上述规律同样适用。
8.多普勒效应
机械波没有横向多普勒效应。只有纵向多普勒效应。
ν
R
=
u
+
ν
R
u
−
ν
S
ν
S
\nu_{R}={{u+\nu_{R}}\over{u-\nu_{S}}}\nu_{S}
νR=u−νSu+νRνS