在创建msg和srv文件之后,使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改,如下:
<build_depend>message_generation</build_depend>
<run_depend>message_runtime</run_depend>
在 melodic ROS中
找不到
<run_depend>message_runtime</run_depend>
应该注销
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>
在创建msg和srv文件之后,使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改,如下:
<build_depend>message_generation</build_depend>
<run_depend>message_runtime</run_depend>
在 melodic ROS中
找不到
<run_depend>message_runtime</run_depend>
应该注销
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>