ros启动节点Error: package 'chapter2_tutorials' not found问题

最新推荐文章于 2022-05-10 01:14:42 发布
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分类专栏： ros
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在学习ROS时，实现节点之间的通信时，参考ROS机器人高效编程，每次启动节点的时候

$ rosrun chapter2_tutorials example1_a

都会提示 Error: package ‘chapter2_tutorials’ not found

此时执行下边三条命令之后就可以了！

   $ cd ~/dev/catkin_ws                 //移动到工作空间，你的可能不是这个目录名，根据自己的更改
   $ catkin_make  --pkg  chapter2_tutorials
   $ source devel/setup.bash
kidominox
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ros在学习过程中遇到的一些问题，最后还会继续更新
[rospack] Error : package ‘chapter2_tuorials‘ not found
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### 回答1： 这个错误提示是说找不到名为"gazebo_ros"的包。可能是因为没有安装该包或者该包没有被正确地配置到ROS环境中。您可以尝试使用以下命令来安装该包： ``` sudo apt-get install ros-<distro>-gazebo-ros-pkgs ``` 其中，`<distro>`是您正在使用的ROS版本，例如`melodic`或`noetic`。如果您已经安装了该包但仍然遇到此错误，请确保该包已经被正确地配置到ROS环境中。 ### 回答2： "Gazebo_ros not found"是一个ROS开发工具包（package）的错误信息。该错误提示表示ROS在运行时无法找到“gazebo_ros”这个package，因此无法运行与该package相关的任何任务。 可能导致"Gazebo_ros not found"错误的原因有很多。有可能是您尝试运行一个需要gazebo_ros的节点而忘记安装它；也有可能是由于系统中缺少这个package或安装不正确而导致的问题；更有可能是由于ROS路径（ROS_PACKAGE_PATH）没有设置正确。 为了解决这种问题，我们需要确认以下几点： 1.确认是否已安装gazebo_ros package 检查ROS的安装情况，确认是否已经安装了gazebo_ros。如果没有安装，可以尝试从ROS官方源安装这个package: sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs 在Ubuntu终端中运行上面的命令安装这个package。 2.运行前需要source正确的setup.bash 确保您在运行任何ROS相关程序之前都运行了正确的setup script。例如，在Ubuntu终端中输入以下命令 source 命令激活ROS环境变量: source /opt/ros/kinetic/setup.bash 如果你在另一个终端窗口打开ROS之前试图运行程序，那么gazebo_ros package可能会找不到。 3.检查 ROS_PACKAGE_PATH 所在路径 当ROS无法找到运行所需的package时，我们需要检查ROS_PACKAGE_PATH是否正确设置，以便ROS可以找到gazebo_ros package。 在Ubuntu终端中输入以下命令以查看当前ROS_PACKAGE_PATH： echo $ROS_PACKAGE_PATH 确保gazebo_ros package的路径包含在ROS_PACKAGE_PATH之中。例如，当ROS_PACKAGE_PATH路径设置为/opt/ros/kinetic/share时，gazebo_ros package应位于/opt/ros/kinetic/share/gazebo_ros/路径下。 如果以上方法都无法解决问题，你可以访问ROS论坛，或在stackoverflow上提问。在问题描述中提供更详细的信息，以便那些愿意帮助您的人可以更清楚地了解问题所在。 ### 回答3： 这个错误信息提示是在ROS中出现的。意思是ROS在执行某个命令时，找不到名为gazebo_ros的包。这种情况通常是由于安装或配置问题导致的。 解决这个问题的方法如下： 第一步，检查系统是否正确安装了gazebo_ros这个包。可以通过在终端中输入以下命令来检查： rospack find gazebo_ros 如果正确安装后，系统会返回该包的安装路径。如果没有返回路径，则表示改包没有安装或安装有误。 第二步，如果没有安装该包，则需要重新安装。可以通过以下命令来安装： sudo apt-get install ros-<distro>-gazebo-ros-pkgs ros-<distro>-gazebo-ros-control 其中<distro>是指ROS的版本，比如Indigo、Kinetic等。 第三步，如果已经安装了该包，但是系统还是报错找不到该包，则需要更新ROS环境变量。可以通过以下命令来升级： source /opt/ros/<distro>/setup.bash 如果还是没有解决，可以把执行的代码、出错信息、系统环境等信息一并反馈给ROS使用者社区，寻求更为详细的解答和指导。 总之，rospack error: package 'gazebo_ros' not found这个错误信息提示通常是由于包安装或配置问题导致的，可以通过重新安装、升级ROS环境变量等方法来解决。如果还有疑问，可以向ROS社区寻求解决方案。

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