计步器算法简述和模块使用

计步器作为算法功能模块, 本应该和业务模块分离, 解耦合. 这样也可以更加专注于算法的升级. 我来简述一下计步器算法的实现原理, 给大家一些启发.

1. 算法

对于所有计步器而言, 早期必然是使用加速度传感器(Accelerometer Sensor)测量步数, 随后谷歌推出计步传感器(Step Counter Sensor), 由硬件或系统计算步数的变化, 使得算法简化. 有些手机, 未提供计步传感器; 有些手机, 在待机过程中关闭计步传感器.

简单介绍一下实现算法.
1. 加速度传感器(Accelerometer Sensor):
算法根据加速度传感器空间位置(XYZ轴)的变化, 绘制空间曲线, 根据两次波峰波谷之间的时间间隔, 判断步行或其他状态. 在短时间内出现连续波峰, 即为步行; 波峰出现的时间间隔较长, 则认为停止行走. 同时, 屏蔽轻微与初始扰动, 提升准确性; 通过调整参数, 适配不同手机的传感器差异, 提升鲁棒性.
2. 计步传感器(Step Counter Sensor):
算法读取计步传感器的数值, 与本地缓存数值匹配, 判断步数的增加与否. 在屏幕关闭时, 启动BatchMode模式, 配合协处理器, 延迟获取数值, 节约电量. 当计步传感器停止时(有些手机在屏幕关闭时会停止部分传感器), 自适应切换加速度传感器, 启动时, 再次切换计步传感器.
3. 自适应性(Self-Adaption):
根据系统参数, 算法优先选择计步传感器, 当计步传感器无法使用时, 选择加速度传感器.

2. 使用方式