CKD

所谓“散件组装”,按照国际通行说法,简称KD(Knocked Down)。 一般而言,KD有三种形式: CKD 、 SKD 、 DKD 。
CKD (Complete Knocked Down)为全散件组装, SKD(Semi-Knocked Down) 则是半散件组装,一部分总成是现成的。 而更有甚者 DKD(Direct Knocked Down) 直接组装或者成品组装。

总成:总成,就是把零散的部件组装成一个具有特定功能的整体,用的时候可以直接整体拿过来用,不必再花费时间去组装。常见的有手机上的屏幕总成、汽车上的轴承总成等。

举例:
空调出口形式,SKD形式出口时,会将空调底盘,压缩机,冷凝器等装配到机器上面,成为一个空调半成品。而其他的配管,阀体等零部件单独打包装箱,一起运送给客户。这样的出口形式,一般可为客户节省人工成本,客户可将SKD散件在当地(一般人力成本低于中国)进行装配。SKD基本上以半成品形式分别装箱出口,进口国则就地将它们装成整车。如发动机、底盘、变速箱、座椅等。上海桑塔纳轿车在生产初期国产化只有轮胎、收放机等,绝大度部分总成、零部件问以SKD方式进口在上海大众组装成整车。

而以CKD散件形式出口时,则将所有空调零部件都单独打包装箱,一起运送给客户。这样的出口形式,相当于客户在中国采购零部件(利用中国整机厂的本地协同采购能力和物料低成本优势),会为客户节省较大的成本。
现有的SKD和CKD散件出口形式,一般在对和中国相比,发展程度较低的国家中比较常见,如越南、泰国以及非洲等贫穷落后国家。

在国际贸易中,散件比整件的进口税率低。为此,一些国家的不法商人利用SKD和CKD逃税。

报关员报关时应该按照各个零部件的海关H.S.编码报关。如果是实现同一个功能的成套零部件,应该按照一套零部件的海关H.S.编码报关。由于整个产品出口,进口方需支付大额甚至是几倍的关税,所以比如汽车这类产品都是采用CKD方式。

在我国,进口成套散件在国内组装的车型,只有少数SUV和高档轿车,每年的进口数量仅占国产汽车产销总量的千分之几,这些进口的成套散件,全部是按照整车税率,也就是25%缴纳的关税。其余大部分的车型,进口的则只是关键零部件,以10%的税率缴纳关税。

### STM32 CubeMX 定时器 CKD 配置使用教程 #### 1. 认识定时器预分频系数 (PSC) 和自动重装载寄存器 (ARR) 在STM32中,定时器的计数频率由两个参数决定:预分频系数(Prescaler, PSC)和自动重装载值(Auto Reload Register, ARR)[^1]。这两个参数共同决定了定时器的时间基准。 #### 2. 理解CKD位的作用 CKD(Clock Division)用于定义定时器的内部时钟如何被进一步划分来驱动计数操作。它有三种可能的状态: - **CKD=0:** 不进行额外除法,即TIMx_CK_INT = TIMxCLK - **CKD=1:** 进行二分频处理,即TIMx_CK_INT = TIMxCLK / 2 - **CKD=2:** 进行四分频处理,即TIMx_CK_INT = TIMxCLK / 4 这种设置允许开发者灵活调整定时精度[^2]。 #### 3. 在CubeMX中的配置方法 当通过STM32CubeMX工具配置定时器时,在高级控制选项卡下可以找到CKD字段。这里可以选择上述提到的不同分频方式之一。选择合适的CKD值取决于具体的项目需求以及所需的定时准确性[^5]。 ```c // 示例代码展示如何初始化并启动一个具有特定CKD配置的定时器实例 void MX_TIM2_Init(void){ htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = __HAL_RCC_SYSCLK_CONFIG()/1000 - 1; // 假设系统时钟为72MHz,则此预分频得到72kHz htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999; // 设置周期为1ms htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV4; // 应用CKD=2,即四分频 HAL_TIM_Base_Init(&htim2); } ``` 这段C语言代码展示了如何利用`TIM_CLOCKDIVISION_DIV4`宏来指定CKD等于2的情况,从而实现对输入时钟信号的四分频效果[^4]。
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