（代码）三帧差分运动目标检测

上一篇文章介绍有原理，本文给出参考代码，注意，这里的代码仅仅有参考意义，并没有考虑工程实际中的效率，内存耗费等问题，望谅解。

int CallTime = 0;//定义调用次数计数器
IplImage* BackGroundImage;//上一帧灰度图
IplImage* DiffImage_1;//上一帧差分图的二值化图

void ThreeFrmDiff(IplImage* pColorIn)
{
	CallTime++;
	if(CallTime > 10)//防止溢出
	{
		CallTime = 10;
	}

	CvSize ImageSize = cvSize(pColorIn->width,pColorIn->height);
	IplImage* GrayImage = cvCreateImage(ImageSize,IPL_DEPTH_8U,1);//当前帧的灰度图
	IplImage* GxImage = cvCreateImage(ImageSize,IPL_DEPTH_8U,1);//当前帧的X方向梯度图
	IplImage* GyImage = cvCreateImage(ImageSize,IPL_DEPTH_8U,1);//当前帧的Y方向梯度图
	IplImage* DiffImage = cvCreateImage(ImageSize,IPL_DEPTH_8U,1);//当前帧的差分图
	IplImage* DiffImage_2 = cvCreateImage(ImageSize,IPL_DEPTH_8U,1);//前一帧差分图
	IplImage* pyr = cvCreateImage(cvSize((ImageSize.width&-2)/2,(ImageSize.height&-2)/2),8,1); //进行腐蚀去除噪声的中间临时图片

	uchar* DiffImageData_2;