三帧差分法 - 运动物体检测 - 行人检测 - 学习研究过程

三帧差分法

1. 什么是三帧差分法

关于原理，请点击下面的连接，进行了解：

三帧差分法

说的通俗一点，这个流程就是：

1.1 (第二幅图像 - 第一幅图像) ∩ (第三幅图像 - 第二幅图像) = 结果1

  (第二幅图像减去第一幅图像的值)与(第三幅图像减去第二幅图像的值)作交集运算．

1.2 滤波(结果1) = 结果2

  上一步产生的结果做滤波处理．

1.3 形态学处理(结果2) = 结果3

  上一步产生的结果做形态学处理．

1.4 二值化(结果3) = 结果4

  上一步产生的结果做二值化处理．


如果没懂不要紧，往下面接着看。

2. 什么是帧率

  网上一搜索就能得到答案，在这里我想解释的让人更容易明白一点。我们经常会听别人说，视频帧率是多少多少，游戏画面帧率多少多少(FPS)。帧率其实就是说1秒内由多少幅图像组成。

  拿30帧(1帧=1幅图像)来说，如果说我"向前走一步"用了1秒钟，那么我"向前走一步"这个动作，其实是个分解动作，他分成了30次完成。因为当一个画面或者说视频的帧率大于24的时候(即一秒钟产生的图片数量大于24张，至于为什么是24张，可以自行网上搜索原因)，人眼就认为该画面是连续的，这个现象被称为"视觉暂留"。

  所以咱们如果用微观的角度去看，可以认为视频不是连续的(是由一幅一幅图像组成，只是图像是连续的)。如果用宏观的角度去看，又可以认为视频是连续的。其实就是将不连续“转化”为了连续。

  经过上面的了解，我们明白电影或者视频它们的本质就是一幅幅图像组成的。总结来说 : 视频(1秒/30帧) = 图像1 + 图像2 + ... + 图像30。

  那么游戏有时候为了达到更逼真的效果，通常有可能需要达到60帧/90帧/120帧。这样对硬件就有要求了，这也就是咱们平时玩着游戏会说"卡"。其实是说咱们眼睛看出了它的不连续，一旦帧率上去了，咱们眼睛看到的又是连续的画面了