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机器人运动控制算法
介绍机器人常用的控制算法
CAMEL__
这个作者很懒,什么都没留下…
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在实际运用中我们需要求出舵轮的角度δ(rad) 进而控制舵轮 使车体到达预瞄点(即为路径上的一个点)关于2a 角度的由来 等腰三角形边长为r 底角为Pi/2 - a 则顶角为pi - (pi/2-a)*2 = 2a。原创 2023-11-17 23:25:48 · 83 阅读 · 0 评论 -
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