自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(61)
  • 资源 (1)
  • 收藏
  • 关注

原创 SLAM学习-应用齐次坐标实现矩形平移

了解齐次坐标在三维空间的优势,以及在计算机图形学中的应用后,进行实战练习:利用键盘读取方向输入,控制矩形平移,其中矩形的坐标以齐次坐标形式表达.

2020-07-20 23:25:20 294

原创 SLAM学习——C++新特性

请使用C++新特性改写以下函数。该函数功能:将一组无序的坐标按照“Z”字形排序,并输出。

2020-07-20 11:07:36 300

原创 SLAM学习——eigen库实现四元数与旋转矩阵的转换

任务已知相机的位姿用四元数表示为q=[0.35,0.2,0.3,0.1],顺序为x,y,z,w,请编程实现:输出四元数对应的旋转矩阵、旋转矩阵的转置,旋转矩阵的逆矩阵,旋转矩阵乘以自身的转置,验证旋转矩阵的正交性。题目来源:从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么?-计算机视觉life过程...

2020-07-19 23:20:03 3881 3

原创 SLAM学习-文件按序批量重命名

编程实现将文件夹/rgb下以时间命名的序列图片重新命名为0000-9999的格式。

2020-07-16 19:02:27 216

原创 matlab匹配滤波器的仿真

@toc任务在信号与系统的信号矢量空间一章提到了匹配滤波器的应用,尝试用matlab将典型例题做仿真。例题例6-7在测距系统中,发送信号s(t),以匹配滤波器接收回波信号,利用滤波器输出信号峰值出现的时间折算目标距离。如果有两种可供选择的s(t)信号,分别如图6- 22(a)的s|(t)和(b)的s2(t)。求:(1)分别画出s|(t)和s2(t)自相关函数波形R11(t)和R22(t)。(2)为改善测距精度,你认为应选用s1(t)或s2(t)两种脉冲的哪一种信号?matlab代码...

2020-06-12 12:19:09 10996 4

原创 C++“窗口”法寻找子串

题目和解题方法来源:左神(左程云):深入解析字节跳动算法面试题与数据结构用C++实现算法(原讲解为Java)。并通过随机新建字符串进行测试。源代码于[GitHub](https://github.com/easilylazy/algorithm/tree/master/algorithm/array)#

2020-06-03 19:10:05 130

原创 使用vs2019的git管理代码并推送至GitHub

计划坚持练习算法题目,并将练习代码推送至[GitHub仓库](https://github.com/easilylazy/algorithm)。对git的使用有些了解,因此利用visual studio的功能方便推送。

2020-06-03 11:02:23 3529

原创 C++重建搜索二叉树BST

用C++实现算法:根据一个搜索二叉树后序遍历的数组posArr,重建出整棵树返回新建树的头节点。并通过随机新建BST、获得BST的后序遍历数组、判定两BST是否相等进行测试。

2020-06-02 22:38:33 331

原创 数据库课设项目(续)批处理

任务将整个项目整合在一起,完整测试运行。完整项目代码已更新于GitHub项目,地址前文链接:数据库课设项目(上) 医院数据库课设项目(下) 医护人员与患者SQLCMD如前所述,利用这个文章的思路:使用SQLCMD在SQLServer执行多个脚本在一个脚本中调用其他的SQL文件SET NOCOUNT ONGO:On Error exitPRINT '/***********...

2020-04-12 17:42:47 149

原创 数据库课设项目(下) 医护人员与患者

接上篇:数据库课设项目(上) 医院。本篇完成需求中的医护人员与患者信息与活动。

2020-04-09 20:27:11 1336

原创 数据库课设项目(上) 医院

数据库课程有小组共同完成的大作业,我们小组抽取到的题目是关于疫情背景下的患者就医问题。在小组成员完成主体的设计后,我尝试运用学过的SQL语句实现基本的需求。上篇实现医院信息的导入,下篇数据库课设项目(下) 医护人员与患者实现(虚拟)医护人员和患者数据的导入和相关操作。

2020-04-09 11:59:03 1359 1

原创 数据库求属性闭包和函数最小依赖集算法实现(附代码地址)

数据库关系模式中函数依赖的理论涉及不少算法,此次根据课程需要将求属性闭包(closure)和函数最小依赖集(basis)用代码实现。思路两个算法已有理论支撑,因此第一步是设计合适的数据结构,存储算法过程需要的变量,核心如下:属性函数依赖集闭包集最小函数依赖集

2020-03-19 17:10:21 743

原创 ROS学习笔记(一)搭建工作空间

适合没有接触过Linux系统的初入门者,从零一起开始

2020-03-18 00:04:28 200

原创 Ubuntu下载安装软件总结:pip、QQ、为知笔记

在安装Ubuntu系统后,除了进行基本的更新操作,还要安装一些必要的软件。整理了几种主要的安装过程。

2020-03-13 22:50:40 208

原创 ROS安装过程遇到的问题及解决方法

成功安装Ubuntu后,乘胜追击,安装ROS系统.根据我下载Ubuntu的18.04版本长期支持至2023年,同时,相对应的ROS的Melodic版本也长期支持至2023年.固下载此版本.根据[官网](http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu)的指示一步步安装即可.但简要的几个步骤也是坎坷不断,辗转下,终获成功.

2020-03-13 19:20:54 20156 8

原创 商务本Surface Laptop2用固态U盘安装Ubuntu18.04全教程(补充篇)

任务对于SLAM项目的上手实践需要用ROS系统,需要配置Linux环境。预计文章分为两个篇目,步骤篇和补充篇步骤篇:根据本人的经验,避开导致错误的操作,将安装过程的正确操作和依据资料整理记录,目标是能够使系统的安装过程在掌控之中;补充篇:将我在安装过程中的尝试结果成败,还有错误过程的解决方法整理记录,以便他人针对失败尝试提出更好的解决办法,或遇到相同错误问题的同学查验。希望这个教程能够给需要的人安装带来方便。

2020-03-06 19:28:38 900 3

原创 商务本Surface Laptop2用固态U盘安装Ubuntu18.04全教程(步骤篇)

任务对于SLAM项目的上手实践需要用ROS系统,需要配置Linux环境。预计文章分为两个篇目,步骤篇和补充篇步骤篇:根据本人的经验,避开导致错误的操作,将安装过程的正确操作和依据资料整理记录,目标是能够使系统的安装过程在掌控之中;补充篇:将我在安装过程中的尝试结果成败,还有错误过程的解决方法整理记录,以便他人针对失败尝试提出更好的解决办法,或遇到相同错误问题的同学查验。希望这个教程能够给需要的人安装带来方便。

2020-03-06 16:34:42 1963 5

原创 四元数应用思路分析

任务在对四元数的基本运算有所了解后,迫切想知道到底如何应用。资料总结在搜集资料、观看视频后,脑中大致浮现轮廓,记录下来。计算机图形学刚体...

2020-03-02 23:27:58 604

原创 模电典型题目详解

电路如图所示,设运放是理想的,二极管导通压降为0.7V。(1)vs=2V时,va=?vo==? (2)vs=-2V时,va=?vo=?

2020-02-29 23:07:53 2624 3

原创 四元数旋转公式推导

四元数旋转公式f(p)=q p q^-1的推导

2020-02-28 01:05:53 3544 5

原创 吉布斯现象与插值优化(上)Matlab实现多项式插值

前言傅里叶变换是贯穿一系列课程的应用,从起初的不知其所以然到学习电路理论时的轮廓逐渐清晰。在电路理论的结课复习阶段,我在图书馆找到国外教材翻阅,关注到行文中提到的吉布斯现象(Gibbs Phenomenon)【幸运发现了维基百科的镜像网站】这一小小的问题给我留下了深刻的印象,下决心对此钻研。

2020-02-21 00:08:18 1056

原创 数据库每日一题 (4)存储过程

数据库三级备考资料 附源码地址

2020-02-19 22:31:17 693

原创 数据库每日一题(2)查询

数据库三级备考资料附源码地址

2020-02-13 16:41:20 1917

原创 数据库每日一题(3)触发器

数据库三级备考资料 附源码地址

2020-02-13 14:13:50 1010

原创 数据库每日一题(1)

数据库三级备考资料

2020-02-10 23:51:01 248 1

原创 美赛准备:论文模板

打开美赛latex模板的详细步骤

2020-02-10 12:47:46 3535

原创 利用pyecharts绘制微博粉丝地区分布图

爬虫爬取的数据包括个人的地区,故可视化能够将其在地图上显示出来。

2020-02-04 18:09:09 1247

原创 利用pyecharts绘制新浪微博传播图(文末附完整代码地址)

利用pyecharts绘图库绘制某条微博的转发传播图像

2020-02-03 21:26:10 3128 1

原创 生成微博内容词云图

根据爬取到的微博内容概要,将其连接为文本,利用既有代码框架生成词云图。

2020-02-03 18:10:47 2807

原创 matplotlib画图素材整理

数据可视化是很关键的分析问题方法,使用python的matplotlib库十分高效,通过将数据导入即可快速绘制成图像。但基本的配色总是显得生硬,记录一些用到的美观图像方法及来源。

2020-01-30 00:23:14 211

原创 爬虫分析某微博账号转发影响因子

受一个很有想法的同学的启发,通过挖掘一个微博的转发,查看对其的转发量最有影响的因素与节点。当然这个是需要很大规模的数据支持才能够显著说明问题,在解决这个问题的过程中,逐渐演变为对某个博主的数据分析。

2020-01-29 23:47:44 2183 5

原创 网络爬虫获取地铁人流量数据

任务学院的C语言课程设计选题为地铁模拟系统,除了实现购票和充值,题目还要求实现车辆调度功能,原本没有想到好的实现形式一直搁置,验收关头发现必要性。经学长点拨,将其所做的公交车的调度方式进行移植。只需绘制发车时间与抵达终点站时间的线性图即可体现调度功能,并加入真实数据处理更具逼真性。已有 学长传给的公交车运行数据(excel表格)##[x]1.用c语言读入数据 计划任务...

2020-01-25 22:37:27 5080 9

原创 sql server示例

sql server 示例注解

2020-01-25 16:02:47 1454

原创 sql server 导入汉字乱码问题解决

通过查询语句从csv文件导入数据,英文(*ASCII码内*)可显示成功,但中文或报错无法导入,或导入后显示为乱码,系统中没有以*UNICODE*格式另存为文件。

2020-01-25 11:42:54 7093 1

原创 pyobdc访问数据库

将sql在c++中实现sql嵌入使用后,学习如何在python中访问sql server中的数据。

2020-01-23 23:08:09 249

原创 信号与系统

世间纷繁,人采映像。对不可再分物质的不断追寻,是世人探究世界原码的终极体现。从有穷到无限,乃问题的两个分支,有穷是有限制的(restrictive),具体问题的分解;无限是站在现今的边界,寻求新的突破。

2020-01-11 11:11:08 444

原创 正则表达式

Regular Expression:用单个字符串描述,匹配一系列符合语法规则的字符串。

2019-12-15 22:46:35 148

原创 TCP通信测试

项目需要完成两台设备之间的通信,工程师告诉我用TCP协议的通信比较稳定

2019-12-15 19:49:25 2762

原创 初识C#,浅谈理解

C#是微软开发的语言,应是win10桌面开发的主力,由于实践项目对其有了一个初步的接触。

2019-12-15 19:15:06 206

原创 C#图片展示控件

项目需要做一个展示图片的控件,实现功能:1. 界面展示三张图片2. 鼠标可以拖动图片3. 滑动实现图片变换

2019-12-15 18:24:31 2930 1

读取表格文件.rar

需要使用c语言实现,因此学习如何将excel表格信息导入程序中进行处理 ## 简单演示 运行可执行文件demo.exe会将相同文件夹中的grade.csv文件打印 ## 结构 源代码为: main.cpp readFile.cpp readFile.h ## 相关文章 分别阅读 - [c语言获取表格数据](https://blog.csdn.net/cascara/article/details/102938633#comments_12518955) - [c语言读取表格数据(优化版)](https://blog.csdn.net/cascara/article/details/103031994) 其中后者为当前代码的主要内容

2020-06-12

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除